[发明专利]一种鱼类表型自动获取装置及方法

说明书

本发明涉及鱼类表型获取技术领域，提供一种鱼类表型自动获取装置及方法。该装置包括样品固定夹持装置、CT扫描装置、图像采集装置、计算成像装置；样品固定夹持装置固定在CT扫描装置的扫描平台上；CT扫描装置、图像采集装置、计算成像装置依次电连接；计算成像装置用于对接收到的鱼类样品的CT断层数据进行处理，以提取鱼类样品的表型数据和三维点云数据；样品固定夹持装置包括载物台、玻璃容器、滑轨、滑块、通孔、L型连接杆、样品固定夹片、鱼头固定垫片。本发明能够用于不同大小、不同种类鱼类样本表型数据的提取，能够使得扫描过程中夹持固定的鱼类样本处于自然伸直状态，提高鱼类表型提取的精度与效率，并减少提取成本且使用方便。

技术领域

本发明涉及鱼类表型获取技术领域，特别是涉及一种鱼类表型自动获取装置及方法。

背景技术

对鱼类表型的测量是鱼类研究的重点，动物表型不同于植物表型，其中可提取的表型数据种类复杂且精细。随着鱼类研究的深入发展，对鱼类表型数据的需求日渐增多。目前对于鱼类表型原始数据的获取通常采用人工手动扫描的方式进行，此方法过于依赖人工，缺陷也十分明显：

1.检测过程中需要人工操作的环节过多，人工成本与时间成本高，工作效率低；

2.扫描过程中鱼类样本无法保证自然伸直状态，获取的鱼类点云数据呈非对称状态，处理困难；

3.鱼类品种繁多，不同种类的鱼形态各异，同种鱼不同个体也有不同差异，给人工扫描带来困难，进而对采集的表型数据带来一定的误差；

4.无法自动化处理数据，获取的原始数据还需要后期人工处理，不利于大批量的检测工作。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种鱼类表型自动获取装置及方法，能够用于不同大小、不同种类鱼类样本表型数据的提取，能够使得扫描过程中夹持固定的鱼类样本处于自然伸直状态，提高鱼类表型提取的精度与效率，并减少提取成本且使用方便。

本发明的技术方案为：

一种鱼类表型自动获取装置，其特征在于，包括样品固定夹持装置、CT扫描装置、图像采集装置、计算成像装置；

所述样品固定夹持装置固定在CT扫描装置的扫描平台上；所述CT扫描装置的输出端与所述图像采集装置的输入端电连接；所述图像采集装置的输出端与所述计算成像装置的输入端电连接；

所述样品固定夹持装置用于对鱼类样品进行固定；所述CT扫描装置用于对样品固定夹持装置内固定的鱼类样品进行扫描，以获取鱼类样品的CT断层数据并传输给所述图像采集装置；所述图像采集装置用于将鱼类样品的CT断层数据传输给所述计算成像装置；所述计算成像装置用于对接收到的鱼类样品的CT断层数据进行处理，以提取鱼类样品的表型数据和三维点云数据。

进一步的，所述鱼类样品的表型数据包括鱼身长度、脊骨长度、鱼体腹肋数量、鱼鳔体积大小、鱼体平均密度、鱼骨平均密度；所述计算成像装置还用于根据提取的三维点云数据构建鱼头骨三维模型和鱼尾三维模型。

进一步的，所述样品固定夹持装置包括载物台，所述载物台上设有上端开口的圆筒形玻璃容器，所述载物台上还设有两条沿所述玻璃容器的径向两侧对称的滑轨；

每条所述滑轨上均嵌套安装有滑块；

所述玻璃容器的侧壁上开设有两个沿所述玻璃容器的径向两侧对称的通孔；

每个所述滑块在上方均通过螺纹连接有L型连接杆，每个所述L型连接杆的两端均设有外螺纹，每个所述L型连接杆的水平部分穿过靠近该L型连接杆的通孔后伸入所述玻璃容器内部，每个所述L型连接杆的伸入所述玻璃容器内部的部分均通过螺纹连接有样品固定夹片，所述L型连接杆与样品固定夹片之间还通过螺母夹紧固定；

所述玻璃容器在内底面设有两个沿内底面径向两侧对称的鱼头固定垫片。