[发明专利]一种管体内壁打磨装置

权利要求书

1.一种管体内壁打磨装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)左右两端分别安装有打磨装置(2)和行走装置(3)，所述打磨装置(2)和行走装置(3)同轴设置；

所述打磨装置(2)用于打磨管体内壁；

所述行走装置(3)用于推动壳体(1)和壳体(1)上的打磨装置(2)在管体内部行走。

2.根据权利要求1所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述壳体(1)底部固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)上部设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)右端安装有与固定座(4)固定连接的控制装置(11)和固定板(12)，所述打磨装置(2)包括打磨头(7)和第一电机(10)，所述打磨头(7)设置在壳体(1)外侧，所述第一电机(10)设置在第一凹槽(5)内部并通过固定块(6)固定，所述第一电机(10)上安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)贯穿壳体(1)与打磨头(7)固定连接，所述固定板(12)右侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)贯穿壳体(1)与行走装置(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述控制装置(11)包括控制器、蓄电池和无线通讯装置，所述控制器分别与第一电机(10)、蓄电池和无线通讯装置电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走装置(3)包括固定杆(14)，所述固定杆(14)与连接杆(13)固定连接，所述固定杆(14)内设有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内安装有与其滑动连接的滑杆(15)，所述滑杆(15)与第二凹槽(20)内壁之间安装有弹簧(21)，所述滑杆(15)另一端固定安装有行走架(16)，所述行走架(16)中间安装有与其转动连接的第二转轴(18)，所述第二转轴(18)上固定安装有主轮(19)。

5.根据权利要求4所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走架(16)外侧还安装有与其转动连接的副轮(17)。

6.根据权利要求1或2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)设置在靠近打磨头(7)一侧。

7.根据权利要求5所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走架(16)上固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端与第二转轴(18)一端固定连接，所述第二电机(22)通过导线与控制装置(11)电性连接。