[发明专利]一种管体内壁打磨装置

说明书

本发明涉及一种管体内壁打磨装置，属于打磨装置技术领域，包括外壳，所述外壳左右两端分别安装有打磨装置和行走装置，所述打磨装置和行走装置同轴设置；所述打磨装置用于打磨管体内壁；所述行走装置用于推动壳体和壳体上的打磨装置在管体内部行走；本发明通过设置行走装置可使打磨装置完全进入管体内部进行打磨，大大增加了打磨长度，由于行走装置外径可调，还可以打磨不同内径的管体内壁，操作方便，打磨效率高，适用性强。

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种管体内壁打磨装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，是现代生活和工业发展必不可少的装置，比如用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业机械中的管道，管体内壁的粗糙程度对管道的输送性能至关重要，因此对内壁不平整的管体需要进行打磨。

目前的管体内壁打磨主要是将打磨棒伸入到管壁内，通过手工或者电机带动打磨棒旋转进行除锈，这种方式大管体打磨受到打磨装置长度的限制，往往只能打磨一定长度的管体内壁，当管体较长时往往只能通过增加打磨装置的长度来解决，这样不仅增大了设备成本和占地空间，而且操作十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管体内壁打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管体内壁打磨装置，包括外壳，所述外壳左右两端分别安装有打磨装置和行走装置，所述打磨装置和行走装置同轴设置；所述打磨装置用于打磨管体内壁；所述行走装置用于推动壳体和壳体上的打磨装置在管体内部行走。

作为本发明的进一步技术方案：所述壳体底部固定安装有固定座，所述固定座上部设有第一凹槽，所述第一凹槽右端安装有与固定座固定连接的控制装置和固定板，所述打磨装置包括打磨头和第一电机，所述打磨头设置在壳体外侧，所述第一电机设置在第一凹槽内部并通过固定块固定，所述第一电机上安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿壳体与打磨头固定连接，所述固定板右侧固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿壳体与行走装置固定连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述控制装置包括控制器、蓄电池和无线通讯装置，所述控制器分别与第一电机、蓄电池和无线通讯装置电性连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走装置包括固定杆，所述固定杆与连接杆固定连接，所述固定杆内设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆与第二凹槽内壁之间安装有弹簧，所述滑杆另一端固定安装有行走架，所述行走架中间安装有与其转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定安装有主轮。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走架外侧还安装有与其转动连接的副轮。

作为本发明的再进一步技术方案：所述壳体外侧固定安装有挡板，所述挡板设置在靠近打磨头一侧。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走架上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与第二转轴一端固定连接，所述第二电机通过导线与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置行走装置可使打磨装置完全进入管体内部进行打磨，大大增加了打磨长度，由于行走装置外径可调，还可以打磨不同内径的管体内壁，操作方便，打磨效率高，适用性强。

附图说明

图1为管体内壁打磨装置的主视剖面图；

图2为管体内壁打磨装置的右视图；

图3为管体内壁打磨装置的局部右视剖面图；

图4为管体内壁打磨装置的另一种局部右视剖面图。