[发明专利]一种自动叠膜机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动叠膜机，其特征在于：包括叠膜机架、上料装置、滤膜暂存装置、滤膜输送带和叠膜装置；所述上料装置和所述滤膜暂存装置均设置于所述叠膜机架；所述滤膜暂存装置包括多个滤膜暂存架，所述滤膜输送带的输入端的至少一侧设有所述滤膜暂存装置；所述叠装置设置于所述输送带的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠膜机，其特征在于：还包括滤膜检测装置和收集框；所述滤膜检测装置设置于所述滤膜输送带，且所述滤膜检测装置设置于所述叠膜装置的输入端；所述滤膜检测装置包括厚度检测仪和视觉检测仪；所述收集框设置于所述滤膜输送带的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠膜机，其特征在于：所述叠膜装置包括视觉检测系统、叠膜机器臂、叠膜组装盒和成品输送带；所述视觉检测系统设置于所述滤膜输送带的上方；所述叠膜机器臂设置于所述滤膜输送带的输出端；所述成品输送带设置于所述叠膜机器臂的一侧；所述叠膜组装盒设置于所述成品输送带。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠膜机及其控制方法，其特征在于：包括空框存储架，所述滤膜暂存架设有滤膜暂存框，所述滤膜暂存框设有感应检测器，所述空框存储架设置于所述滤膜暂存装置；所述空框存储架包括框架、放置平台、若干根辊筒、空框感应开关和推杆装置；所述放置平台设于所述框架的上部分的一端；所述推杆装置设置于所述放置平台的一侧；所述空框感应开关设置于所述放置平台；若干根所述辊筒与所述框架转动连接，且若干根所述辊筒向下倾斜排列设置于所述放置平台的另一侧。

5.一种自动叠膜机控制方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的一种自动叠膜机，其特征在于：所述自动叠膜机与控制系统连接，其方法包括以下步骤：

步骤S1：多个所述滤膜暂存架中对应放入不同种类的滤膜；控制系统接收不同种类滤膜的参数数据、滤膜叠放顺序和滤膜叠放数量N；

步骤S2：启动上料装置，上料装置按照滤膜叠放顺序对第一片滤膜进行夹持，并将第一片滤膜放置到滤膜输送带上，启动滤膜输送带，将第一片滤膜向前移动一段距离，并记录夹持次数n为1；

步骤S3：上料装置按照滤膜叠放顺序依次对剩下的滤膜进行夹持，并将滤膜依次放置到滤膜输送带上，每次放置滤膜到滤膜输送带后滤膜输送带向前移动一段距离，且夹持次数n加1，直到所述夹持次数n等于所述滤膜叠放数量N；

步骤S4：滤膜输送带将滤膜运输到所述叠膜装置，所述叠膜装置对滤膜进行叠膜作业，直到叠膜装置把所有滤膜叠膜完成，滤膜输送带和叠膜装置停止。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠膜机控制方法，其特征在于：还包括滤膜检测处理方法，滤膜的参数数据中记录有滤膜的厚度h，所述滤膜检测处理方法包括以下步骤包括：

步骤A1：厚度检测仪检测滤膜的厚度H，控制系统将厚度H与系统中滤膜的参数数据的厚度h比较，判断滤膜厚度H是否大于滤膜参数数据中的厚度h的1.5倍，若否则执行步骤A2，若是则判定为不合格并执行步骤A3；

步骤A2：视觉检测仪拍摄滤膜输送带上的滤膜，并判断滤膜是否与系统中位于该顺位的滤膜一致；若否则将滤膜输送至叠膜装置进行叠膜，若是则判定为不合格并执行步骤A3；

步骤A3：滤膜输送带将所述不合格的滤膜输送至末端的收集框内，然后滤膜输送带反向转动，把滤膜向后运输，利用上料装置补充所述不合格的滤膜在最前端，然后滤膜输送带正向转动，把滤膜向前运输。