[发明专利]一种自动叠膜机及其控制方法

说明书

本发明提出一种自动叠膜机及其控制方法，所述自动叠膜机包括叠膜机架、上料装置、滤膜暂存装置、滤膜输送带和叠膜装置；所述上料装置和所述滤膜暂存装置均设置于所述叠膜机架；所述滤膜暂存装置包括多个滤膜暂存架，所述滤膜输送带的输入端的至少一侧设有所述滤膜暂存装置；所述叠装置设置于所述输送带的输出端；本发明以实现将多种不同的滤膜按照一定的顺序进行堆叠，自动化水平高，能有效的降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及滤膜叠膜的技术领域，特别是一种自动叠膜机及其控制方法。

背景技术

随着公众生活水平的提高，消费者对于饮用水安全及对于人体健康的影响更加关注，用于过滤水源的滤芯的也是备受关注，折叠滤芯的生产需要对滤膜进行堆叠，在以往的生产中，往往采用人工进行堆叠，这样不仅效率慢，人工成本高而且容易滤膜容易出现错漏；目前市面上的叠膜机叠膜效率较低，容易出现错漏，影响滤芯的过滤效果，而且仅仅能满足一种滤膜的叠膜作业，不能完成多种滤膜的叠膜作业。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动叠膜机及其控制方法，自动化程度高，叠膜效率高，可以满足对多种滤膜进行叠膜作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动叠膜机，其特征在于：包括叠膜机架、上料装置、滤膜暂存装置、滤膜输送带和叠膜装置；所述上料装置和所述滤膜暂存装置均设置于所述叠膜机架；所述滤膜暂存装置包括多个滤膜暂存架，所述滤膜输送带的输入端的至少一侧设有所述滤膜暂存装置；所述叠装置设置于所述输送带的输出端。

进一步的是，叠膜机还包括滤膜检测装置和收集框；所述滤膜检测装置设置于所述滤膜输送带，且所述滤膜检测装置设置于所述叠膜装置的输入端；所述滤膜检测装置包括厚度检测仪和视觉检测仪；所述收集框设置于所述滤膜输送带的输出端。

进一步的是，所述叠膜装置包括视觉检测系统、叠膜机器臂、叠膜组装盒和成品输送带；所述视觉检测系统设置于所述滤膜输送带的上方；所述叠膜机器臂设置于所述滤膜输送带的输出端；所述成品输送带设置于所述叠膜机器臂的一侧；所述叠膜组装盒设置于所述成品输送带。

进一步的是，包括空框存储架，所述滤膜暂存架设有滤膜暂存框，所述滤膜暂存框设有感应检测器，所述空框存储架设置于所述滤膜暂存装置；所述空框存储架包括框架、放置平台、若干根辊筒、空框感应开关和推杆装置；所述放置平台设于所述框架的上部分的一端；所述推杆装置设置于所述放置平台的一侧；所述空框感应开关设置于所述放置平台；若干根所述辊筒与所述框架转动连接，且若干根所述辊筒向下倾斜排列设置于所述放置平台的另一侧。

一种自动叠膜机控制方法，应用于所述一种自动叠膜机，所述自动叠膜机与控制系统连接，其方法包括以下步骤：步骤S1：多个所述滤膜暂存架中对应放入不同种类的滤膜；控制系统接收不同种类滤膜的参数数据、滤膜叠放顺序和滤膜叠放数量N；步骤S2：启动上料装置，上料装置按照滤膜叠放顺序对第一片滤膜进行夹持，并将第一片滤膜放置到滤膜输送带上，启动滤膜输送带，将第一片滤膜向前移动一段距离，并记录夹持次数n为1；步骤S3：上料装置2按照滤膜叠放顺序依次对剩下的滤膜进行夹持，并将滤膜依次放置到滤膜输送带上，每次放置滤膜到滤膜输送带后滤膜输送带向前移动一段距离，且夹持次数n加1，直到所述夹持次数n等于所述滤膜叠放数量N；步骤S4：滤膜输送带将滤膜运输到所述叠膜装置，所述叠膜装置对滤膜进行叠膜作业，直到叠膜装置把所有滤膜叠膜完成，滤膜输送带和叠膜装置停止。