[发明专利]一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法

权利要求书

1.一种纯电动货车液压储能制动再生的储能控制系统，其特征在于：包括液压泵、液控系统控制器、液压油箱、高压储能器、电动马达；当车辆进行制动时、液控系统控制器根据当前高压储能器压力及整车制动强度控制电动马达及液压泵工作、使液压油箱中的油进入高压储能器中压缩气体完成储能。

2.一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，其特征在于：制动系统控制器通过总线接收制动请求信号，判断驾驶员制动请求意图；制动系统控制器计算整车所需制动力F_Z和实时制动强度z；液控系统根据实时制动强度z及高压储能器压力P计算液压制动再生系统所能提供的再生制动力F_Y；最后，根据不同的整车制动强度z和高压储能器压力P选择不同的制动能量回收策略。

3.根据权利要求2所述的基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，其特征在于：其中制动请求信号包括加速踏板行程信号、制动踏板行程信号、高压储能器压力P和实时车速v。

4.根据权利要求2所述的基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，其特征在于：按照如下步骤进行：

步骤1）制动系统接收驾驶员制动请求；

步骤2）制动系统控制器通过总线接收驾驶员制动请求信号，其中制动请求信号包括加速踏板行程信号、制动踏板行程信号、高压储能器压力P和实时车速v；

步骤3）制动系统控制器计算整车所需制动力F_Z和实时制动强度z；

步骤4）液控系统控制器计算制动能量再生系统制动力F_Y；

步骤5）根据不同的整车制动强度z和高压储能器压力P选择不同的制动能量回收策略。

5.根据权利要求4所述的基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，其特征在于：根据车辆制动强度和高压储能器压力的相互关系将车辆制动过程划分成三种不同工况，即小强度减速制动、中等强度减速制动、紧急制动；

在小强度减速制动工况下，采用两种形式的制动：液压储能制动系统再生制动和摩擦制动；

在中等强度减速制动工况下，采用两种形式的制动：液压储能制动系统再生制动和摩擦制动；

在紧急制动工况下，采用摩擦制动。

6.根据权利要求2所述的基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，其特征在于：步骤5）具体为根据整车制动强度和高压储能器压力选择以下运行工况：

步骤5.1）紧急制动工况：当实时制动强度z≥0.7时，选择紧急制动工况，整车制动力完全由摩擦制动力提供，即F_z=F_m；其中，F_z为整车所需制动力；F_m为摩擦制动力；实时制动强度，其中，a为车辆制动时的减速度，g为重力；

步骤5.2）中等强度制动工况：当制动强度0.4≤z≤0.7时，选择中等强度制动工况；此时若高压储能器压力值P大于额定压力值P_N时，车辆的制动力由摩擦制动力提供，即F_z= F_m；若高压储能器压力值P小于额定压力值P_N且车辆运行速度v低于40 kM/h时，车辆的制动力由液压储能制动能量再生系统提供，即F_z=F_Y；若高压储能器压力值P小于额定压力值P_N且车辆运行速度40≤v≤80 kM/h时，整车制动力由制动能量再生系统和液压储能制动能量再生系统同时提供，即Fz= F_Y+F_m；此时液控系统控制器控制电动马达及液压泵工作，使液压油箱中的油进入高压储能器中压缩气体达到储能目的；

步骤5.3）缓慢减速制动工况：当z≤0.4时，选择缓慢减速制动工况；此时当高压蓄能器的压力值P大于额定压力值 P_N，车辆的制动力由摩擦制动力提供，即Fz=F_m，否则车辆的制动力由液压储能制动能量再生系统提供，即Fz=F_Y；

此时液控系统控制器控制电动马达及液压泵工作，使液压油箱中的油进入高压储能器中压缩气体达到储能目的。