[发明专利]一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，该方法以液压储能再生系统中的储能器为基础，针对具有液压储能制动能量再生系统的纯电动货车在制动过程的不同工况提出了不同的制动控制策略，在确保制动性能的前提下，把制动过程划分成三种不同工况，即小强度减速制动、中等强度减速制动、紧急制动，最大限度地回收利用制动能量。本发明可以有效提高不同制动初速度、制动强度的纯电动货车制动能量回收率，这从一定程度上提高了纯电动货车的经济性。

技术领域：

本发明属于汽车系统控制技术领域，特别涉及一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法。

背景技术：

发展电动汽车是缓解能源危机、降低环境污染、实现低碳环保经济持续发展的重要途径之一。锂离子电池由于具有较高的比能量、较大的比功率、较长的循环使用寿命等优势，成为新能源汽车首选动力源。但是在市区行驶的新能源汽车，由于受到交通拥挤和数量众多交通信号灯限制，导致车辆频繁起步加速和制动减速。起步加速时电池组的大电流放电是导致锂离子电池组老化的主要原因；而频繁制动会加速制动系统摩擦片损耗。为了提高能量利用效率，开发纯电动货车液压储能制动能量再生系统，具有重要的理论和工程应用价值。

日本丰田公司研发的Insight混合动力汽车的制动能量回收系统通过电机调节制动扭矩协调机械制动力和电制动力这两者的关系，尽可能多的回收制动能量，从而提高整车的续驶里程。但该车型制动稳定性差，不能将能量回收效率最大化。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，该方法以液压储能再生系统中的储能器为基础，针对具有液压储能制动能量再生系统的纯电动货车在制动过程的不同工况提出了不同的制动控制策略，在确保制动性能的前提下，把制动过程划分成三种不同工况，即小强度减速制动、中等强度减速制动、紧急制动，最大限度地回收利用制动能量。本发明可以有效提高不同制动初速度、制动强度的纯电动货车制动能量回收率，这从一定程度上提高了纯电动货车的经济性，从而克服上述现有 技术中的缺陷。

一种纯电动货车液压储能制动再生的储能控制系统，包括液压泵、液控系统控制器、液压油箱、高压储能器、电动马达；在车辆进行制动时液控系统控制器根据当前高压储能器压力及整车制动强度控制电动马达及液压泵工作，使液压油箱中的油进入高压储能器中压缩气体达到储能目的。

电动货车具有液压储能制动再生系统、电机系统、传动系统、制动系统。其中，传动系统包括驱动桥、变速箱。纯电动货车液压储能制动再生的控制系统如图1所示。其车辆电机转动产生驱动力，通过传动系统将驱动力传递至车轮驱动车辆行驶；其车辆在驾驶员进行制动操作时，通过制动系统对车轮产生的摩擦制动力使车辆减速。

为实现上述目的，本发明还提供了一种基于纯电动货车液压储能系统制动再生的控制方法，制动系统控制器通过总线接收制动请求信号，判断驾驶员制动请求意图；制动系统控制器计算整车所需制动力F_Z和实时制动强度z；液控系统根据实时制动强度z及高压储能器压力P计算液压制动再生系统所能提供的再生制动力F_Y；最后，根据不同的整车制动强度z和高压储能器压力P选择不同的制动能量回收策略。

本发明以车辆制动强度和高压储能器压力作为选择控制策略的依据，在兼顾纯电动货车制动稳定性的同时可以有效降低纯电动货车锂离子电池的工作电流峰值，而且可以提高不同制动初速度、制动强度的纯电动货车的制动能量回收率，这从一定程度上提高了纯电动货车的经济性。