[发明专利]一种自动折纸箱装置

权利要求书

1.一种自动折纸箱装置，其特征在于，包括折边装置(1)，所述折边装置(1)包括压紧机构(11)、横向折边机构(12)、纵向折边机构(13)和支撑框(14)，所述压紧机构(11)包括两块压紧板(111)，两块所述压紧板(111)活动连接于所述支撑框(14)相对的两框边，其中，两块所述压紧板(111)可做相向运动或背向运动；

所述纵向折边机构(13)包括两块相对设置的旋转板(131)，两块所述旋转板(131)分别转动连接于两块所述压紧板(111)的底部；所述横向折边机构(12)包括两个伸缩气缸(121)，两个所述伸缩气缸(121)的缸体分别安装于所述支撑框(14)相对的另两框边，且两个所述伸缩气缸(121)的伸缩杆相向设置；

所述纵向折边机构(13)处于初始工作状态时，两块所述旋转板(131)垂直于所述压紧板(111)，且两块所述旋转板(131)之间留有用于避让所述伸缩杆的避让间隙，所述伸缩杆展开后容置于所述避让间隙中。

2.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置，其特征在于，所述压紧机构(11)还包括两个压紧气缸，两个所述压紧气缸的缸体均固定安装于支撑框所述支撑框(14)相对的两框边；所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧板(111)固定连接，用于驱动两所述压紧板(111)相向或背向运动。

3.根据权利要求2所述的自动折纸箱装置，其特征在于，两个所述压紧板(111)相对的一侧均设置有用于吸取纸箱外侧壁的压紧吸盘(112)。

4.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置，其特征在于，所述旋转板包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板转动连接于所述压紧板(111)的底部；

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有多根导柱，多根所述导柱上均可转动地套设有滚筒。

5.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置，其特征在于，还包括输送机构(3)，所述输送机构(3)包括滚筒输送带(31)；所述滚筒输送带(31)包括可转动地安装于所述支撑框(14)相对的两框边之间的多个导向筒，多个所述导向筒平行设置。

6.根据权利要求5任一项所述的自动折纸箱装置，其特征在于，所述纵向折边机构(13)处于初始工作状态时，所述旋转板的上端面与所述导向筒的上端面齐平。

7.根据权利要求1所述的自动装箱机器人，其特征在于，包括机械手(21)和夹具体(22)，所述夹具体(22)包括架体(224)和支撑杆(225)，所述架体(224)预设有第一工作面、第二工作面和第三工作面，所述第一工作面上设置有用于吸取纸箱的第一吸盘组件(221)，所述第二工作面上设置有用于夹取物料的夹爪机构(223)，所述第三工作面上设置有用于吸取隔纸的第二吸盘组件(222)；

所述支撑杆(225)的第一端与所述架体(224)固定连接，所述支撑杆(225)的第二端与所述机械手(21)的第一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动装箱机器人，其特征在于，所述第一吸盘组件(221)包括第一吸盘(2211)和第一吸盘支架(2212)，所述第一吸盘支架(2212)固定设置于所述第一工作面上，所述第一吸盘(2211)密封连接有气路管；所述第一吸盘支架(2212)沿长度方向排布有若干个用于安装所述气路管的第一安装孔；

所述第二吸盘组件(222)包括第二吸盘(2221)和第二吸盘支架(2222)，所述第二吸盘支架(2222)固定设置于所述第三工作面上，第二吸盘(2221)密封连接有气路管；所述第二吸盘支架(2222)沿长度方向排布有若干个第二安装孔，若干个所述第二安装孔均穿设有所述气路管。