[发明专利]一种自动折纸箱装置

说明书

本发明公开了一种自动折纸箱装置，包括折边装置、控制系统和用于搬运纸箱到折边装置的搬运装置，折边装置包括压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构和支撑框，支撑框设置有用于容置纸箱的限位口，限位口压紧机构安装于限位口的顶部，横向折边机构、纵向折边机构均安装设置在限位口底部，横向折边机构的作用方向与纵向折边机构的作用方向垂直，压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构均与控制系统电连接。搬运装置搬运筒状纸箱放入限位口，压紧气缸推动两块压紧板合拢到与纸箱侧面相抵，压紧吸盘工作对纸箱进行固定，横向折边机构工作将纸箱底部横边向上翻折至水平，纵向折边机构工作将纸箱底部纵边向内侧翻折至水平，完成纸箱底部的折边。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动折纸箱装置。

背景技术

在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的纸板。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后对筒状纸箱进行折叠封底，再将待装的物料放入纸箱内。采用的人工进行纸箱折叠封底，人工折纸箱耗时长，生产效率低。

现有技术中申请号201821105570.7的复印纸装箱机的地盖折叠装置，目前折叠装置仅能完成箱体底边折边，底边缺少支撑无法进行装箱，底边折箱完成后需要输送到下一个工位进行装箱，额外占用一个装箱工位，工作效率低。

鉴于此，提供一种自动完成纸箱折叠封底后且能进行装箱的自动化装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动折纸箱装置，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动折纸箱装置，包括折边装置，所述折边装置包括压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构和支撑框，所述压紧机构包括两块压紧板，两块所述压紧板活动连接于所述支撑框相对的两框边，其中，两块所述压紧板可做相向运动或背向运动；

所述纵向折边机构包括两块相对设置的旋转板，两块所述旋转板分别转动连接于两块所述压紧板的底部；所述横向折边机构包括两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的缸体分别安装于所述支撑框相对的另两框边，且两个所述伸缩气缸的伸缩杆相向设置；

所述纵向折边机构处于初始工作状态时，两块所述旋转板垂直于所述压紧板，且两块所述旋转板之间留有用于避让所述伸缩杆的避让间隙，所述伸缩杆展开后容置于所述避让间隙中。

可选的，所述压紧机构还包括两个压紧气缸，两个所述压紧气缸的缸体均固定安装于支撑框所述支撑框相对的两框边；所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧板固定连接，用于驱动两所述压紧板相向或背向运动。

可选的，两个所述压紧板相对的一侧均设置有用于吸取纸箱外侧壁的压紧吸盘。

可选的，所述旋转板包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板转动连接于所述压紧板的底部；

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有多根导柱，多根所述导柱上均可转动地套设有滚筒。

可选的，还包括输送机构，所述输送机构包括滚筒输送带；所述滚筒输送带包括可转动地安装于所述支撑框相对的两框边之间的多个导向筒，多个所述导向筒平行设置。

可选的，所述纵向折边机构处于初始工作状态时，所述旋转板的上端面与所述导向筒的上端面齐平。

可选的，包括机械手和夹具体，所述夹具体包括架体和支撑杆，所述架体预设有第一工作面、第二工作面和第三工作面，所述第一工作面上设置有用于吸取纸箱的第一吸盘组件，所述第二工作面上设置有用于夹取物料的夹爪机构，所述第三工作面上设置有用于吸取隔纸的第二吸盘组件；

所述支撑杆的第一端与所述架体固定连接，所述支撑杆的第二端与所述机械手的第一端转动连接。