[发明专利]一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统和方法

权利要求书

1.一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统，其特征在于，包括视频采集单元、视频处理单元、停车让行判断子单元和自动取证子单元；

所述视频采集单元用于实时连续采集行经停车让行路口需依法停车让行机动车的画面；

所述视频处理单元包括视频智能识别子单元和空间投影建模子单元，

所述视频智能识别子单元用于自动识别视频采集单元所采集画面中的停车让行交通标线和停车让行交通标志；

所述空间投影建模子单元用于对视频采集单元中的画面自动3D建模，高精度的还原出画面中物体的真实规格尺寸，并生成虚拟标尺；

所述停车让行判断子单元：根据单位时间内画面中机动车的位移距离，得出该机动车的时速，如果时速大于执法基准速度阈值，则记录此辆车违反依法停车让行；

自动取证子单元：对违反依法停车让行的机动车进行自动视频、图像记录并取证。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频智能识别子单元，可自动识别视频采集单元所显示画面中停车让行交通标线和标志。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，视频智能识别子单元可识别包括但不限于颜色、形状、角度、长度、宽度或高度的规格参数。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述空间投影建模子单元将视频智能识别子单元中识别出的交通标线和标志的规格尺寸与国家标准中对停车让行交通标线和标志约定的固定规则尺寸进行对比后结合视频采集单元的位置信息，通过3D投影建模，构建出视频采集单元显示画面的3D尺寸建模，并生成虚拟标尺。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的视频采集单元的位置信息包括但不限于视频采集单元的安装高度、水平、垂直角度和镜头的FOV。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述停车让行判断子单元，会自动识别并提取画面中机动车号牌与停车让行交通标线之间的距离l，通过虚拟标尺x换算出真实距离L，进而得出单位时间n内视频采集单元采集到的前后两帧画面中机动车反应在虚拟标尺上的位移距离L-Ln，并得出该机动车的时速v＝(L-Ln)/n。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对机动车进行自动取证的方法包括进行号牌识别，连同执法取证所需信息标注到该机动车的动态图像上，上传到后端服务器，作为证据链的一部分。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，上传至后端服务器的动态图像至少包括车辆行驶过停车让行标线的前10秒和后5秒视频的视频。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的机动车不依法停车让行行为的自动取证系统取证的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:实时连续采集行经停车让行路口需依法停车让行机动车的画面；

S2：通过视频智能识别子单元自动识别出S1画面中的停车让行交通标线和停车让行交通标志；

S3：通过空间投影建模子单元根据S2中识别出的交通标线和标志的规格尺寸，对S1中的画面自动3D建模，高精度的还原出画面中物体的真实尺寸，并生成虚拟标尺；

S4：识别画面中是否有机动车通过，否则返回S1；

S5：根据S4中画面内机动车单位时间n的位移距离，得出该机动车的时速v；S6，时速v大于执法基准速度阈值V，否则返回S1；

S7：对违反依法停车让行的机动车进行自动视频、图像记录并取证，并上传后端服务器。