[发明专利]一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统和方法

说明书

本发明公开了一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统包括视频采集单元、视频处理单元、停车让行判断子单元和自动取证子单元；硬件上仅需要一个视频采集单元，软件上利用视频智能识别、空间投影建模和停车让行判断技术，以更合理的判断依据和识别精度，并将识别的机动车号牌、违反时间、路口地点等执法取证所需信息标注到该机动车的动态图像上，连同车辆行驶过停车让行标线的前10秒和后5秒视频一起，上传到后端服务器，形成更为完整和符合执法取证要求的证据链。本发明的自动取证系统和方法具有识别率高、误判少、可靠性好、成本低、使用和维护方便的优点，可以实现对停车让行路口进行全面高效的监管。

技术领域

本发明涉及一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统和方法，属于公安交通监控设备技术领域。

背景技术

随着城市的发展、人民生活水平的提高以及汽车保有量的增加，道路与车辆的供需矛盾日趋突出。为了保障道路交通的安全、畅通、有序，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条规定，全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。

当道路流量条件、事故条件、综合条件等符合国家标准GB14886-2016《道路交通信号灯设置与安装规范》时，则会在相应路口安装交通信号灯，以控制交通。反之则更多的采用交通标志、交通标线以规范通行。

依据国家标准GB5768.2-2009《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》之5.2项规定:停车让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行。

依据国家标准GB5768.3-2009《道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》之5.6.1规定停车让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。

但事实上，在行经停车让行路口时，机动车驾驶人很少会停车瞭望，确认安全。由此造成的交通事故不在少数。现有技术中，也有对机动车在行经停车让行路口时未依法停车让行的识别手段。如专利申请号为CN201410710909.6(公布号为CN104574955A)，名称为“记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统和方法”的专利，该系统通过分别在需要停车让行方向的路口和优先通行方向的路口各安装一个视频跟踪单元，并通过数据处理单元进行一系列综合判断。但总体来说，需要安装的视频跟踪单元等硬件设备数量较多，增加了部署、维护成本，实际识别结果也存在较大比例的误判率。因此无法真正实现对机动车行经停车让行路口时未依法停车让行的行为进行有效监管。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中缺少低成本，高准确度的机动车在行经停车让行路口时未依法停车让行行为的识别手段的缺陷，提供一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统和方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种机动车不依法停车让行行为的自动取证系统，包括视频采集单元、视频处理单元、停车让行判断子单元和自动取证子单元；

所述视频采集单元用于实时连续采集行经停车让行路口需依法停车让行机动车的画面；

所述视频处理单元包括视频智能识别子单元和空间投影建模子单元，

所述视频智能识别子单元用于自动识别视频采集单元所采集画面中的停车让行交通标线和停车让行交通标志；其中停车让行交通标线通常为两条平行白色实线和一个白色“停”字，停车让行交通标志通常为一个“停”字八角形标志牌。

所述空间投影建模子单元用于对视频采集单元中的画面自动3D建模，高精度的还原出画面中物体的真实规格尺寸，并生成虚拟标尺(比例尺)；

所述停车让行判断子单元：根据单位时间内画面中机动车的位移距离，得出该机动车的时速，如果时速大于执法基准速度阈值，则记录此辆车违反依法停车让行；