[发明专利]一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法

权利要求书

1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，

S1：固定吊具的卡住；

当需要将固定吊具（2）安装在第一圆板（8）上时，首先通过工人相互推开两个卡框（3a），进而使得卡框（3a）对第一弹簧（3c）进行压缩，再通过工人抓住方形板（2a），将方形板（2a）穿过方形槽（8a），再旋转方形板（2a），使得方形板（2a）与方形槽（8a）相互垂直，再通过工人松开两个卡框（3a），进而通过第一弹簧（3c）的弹力，使得两个卡框（3a）相互贴合，进而完成固定吊具（2）的卡住。

2.根据权利要求1所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S2：固定吊具的卡紧；

再通过工人推动卡框（3a），进而使得卡框（3a）带动安装板（4a）进行运动，进而使得安装板（4a）带动延伸板（4b）进行运动，进而使得延伸板（4b）带动三角卡块（4c）对抵板（4d）的斜面进行抵触，进而使得三角卡块（4c）推动抵板（4d），使得抵板（4d）对第二弹簧（4e）进行压缩，使得抵板（4d）能够避让三角卡块（4c），当三角卡块（4c）穿过抵板（4d）后，通过第二弹簧（4e）的弹力作用，进而使得抵板（4d）进行复位，进而对三角卡块（4c）进行抵触，通过两个卡紧机构（4）对两个卡紧臂（3）进行卡紧，进而完成两个卡框（3a）的固定，进而完成固定吊具（2）的固定。

3.根据权利要求2所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S3：工件重心微调；

工人通过控制器控制四个微型调节机构（1）进行工作，使得一个第一驱动电机（1e）进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机（1e）进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机（1e）带动第一减速机（1d）进行运动，进而使得第一减速机（1d）带动第一转轴（1b）进行转动，使得第一转轴（1b）带动第一收卷轮（1a）进行转动，使得第一收卷轮（1a）带动第一钢绳（1k）进行收卷，使得第一圆板（8）的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机（1e）反转，使得第一钢绳（1k）进行放卷，进而微动调节固定安装在固定吊具（2）上的工件的重心.

4.根据权利要求3所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S4：工件向上拉动；

工人通过控制器控制第二驱动电机（5a4）进行工作，进而使得第二驱动电机（5a4）带动第二减数机（5a3）进行运动，进而使得第二减数机（5a3）带动传动轴（5a6）进行运动，传动轴（5a6）带动第二斜齿轮（5a2）进行运动，进而使得第二斜齿轮（5a2）带动四个第一斜齿轮（5a1）进行运动，使得第一斜齿轮（5a1）带动第二转轴（5e）进行运动，进而使得第二转轴（5e）带动第二收卷轮（5b）进行转动，进而使得第二收卷轮（5b）带动第二钢绳（5h）进行运动，进而使得第二钢绳（5h）带动安装环（5i）进行运动，使得安装环（5i）带动10进行运动，进而工件向上运动.

5.根据权利要求4所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S5：工件重心大幅度调节；

当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆（6d）进行工作，使得电动推杆（6d）带动顶板（5d）向下运动，进而使得顶板（5d）带动第二收卷轮（5b）向下运动，使得第二转轴（5e）上的第一斜齿轮（5a1）与第二斜齿轮（5a2）脱离，且第二收卷轮（5b）卡紧在弧形摩擦板（7b）上，进而使得第二收卷轮（5b）不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机（5a4）进行工作，进而使得第二驱动电机（5a4）带动第二斜齿轮（5a2）进行转动，进而使得第二斜齿轮（5a2）与另一个第一斜齿轮（5a1）进行啮合，进而使得第一斜齿轮（5a1）带动第二转轴（5e）进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆（6d）进行复位，使得三个第一斜齿轮（5a1）啮合在第二斜齿轮（5a2）上，进而完成工件重心大幅度调节。