[发明专利]一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法

说明书

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，包括固定吊具、卡紧机构、卡紧机构、第一圆板、收卷机构、十字安装板、圆环、两个微型调节机构、四个脱离机构和摩擦固定机构，第一圆板的顶部开设有供固定吊具穿过的方形槽，且卡紧机构分为两个卡紧臂，四个微型调节机构固定安装在第一圆板的顶部四侧，收卷机构包括驱动机构和四个收卷器，该吊具可拆卸的起重机防偏摆机构，通过微型调节机构能够对工件重心进行微调，且能够对工件的四个方向进行调节，且通过收卷机构、脱离机构和摩擦固定机构，能够对工件进行升降，且能够对工件重心进行大幅度调节，且通过卡紧臂和卡紧机构，能够将固定吊具进行快速拆卸和固定。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法。

背景技术

现有的起重机对工件进行吊起时，往往会使得工件的重心与起重机吊臂重心偏离，进而使得起重机吊臂容易发生损坏，降低起重机的起重寿命。

我国专利申请号：CN201810730102.7；公开了一种使用方便的起重机挂钩，本发明设备的高度可以合理的改变，适用范围更加广泛，有效防止重物不必要的损坏。但该方案只能对工件的位置高度和长度方向的位置进行调节，而无法对重心位置进行微调。

我国专利申请号：CN201910664047.0；公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，本发明通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，解决了现有装卸设备发生偏摆，导致运送物料的精度降低，吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制，工作效率低等问题。但该方案只能对工件的单方向重心进行微调，且固定吊具难以快速的固定安装在设备上，难以进行拆卸。

我国专利申请号：CN201811177126.0；公开了起重机双向防摇机构及起重机，包括第一方向防摇组件；第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮，以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件；第一钢丝绳的第一端与卷筒连接，第一钢丝绳的第二端由卷筒绕出后依次经过绕出组件、第一上架滑轮和第一绕回组件并形成倒三角形。该方案能够对工件的四个方向，但难以对工件进行微调

综上所述，该几个案子具有以下缺点：

1、固定吊具难以进行快速更换和拆卸。

2、工件的重心无法进行微调，但工件的四个方向能够进行调节。

3、工件的能够微调，但工件无法进行四个方向的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，包括如下步骤：

S1：固定吊具的卡住；

当需要将固定吊具安装在第一圆板上时，首先通过工人相互推开两个卡框，进而使得卡框对第一弹簧进行压缩，再通过工人抓住方形板，将方形板穿过方形槽，再旋转方形板，使得方形板与方形槽相互垂直，再通过工人松开两个卡框，进而通过第一弹簧的弹力，使得两个卡框相互贴合，进而完成固定吊具的卡住；

S2：固定吊具的卡紧；

再通过工人推动卡框，进而使得卡框带动安装板进行运动，进而使得安装板带动延伸板进行运动，进而使得延伸板带动三角卡块对抵板的斜面进行抵触，进而使得三角卡块推动抵板，使得抵板对第二弹簧进行压缩，使得抵板能够避让三角卡块，当三角卡块穿过抵板后，通过第二弹簧的弹力作用，进而使得抵板进行复位，进而对三角卡块进行抵触，通过两个卡紧机构对两个卡紧臂进行卡紧，进而完成两个卡框的固定，进而完成固定吊具的固定；

S3：工件重心微调；