[发明专利]三维造形装置及三维造形物的制造方法

权利要求书

1.一种三维造形装置，其特征在于，具备：

塑化部，具有螺杆，使用旋转的所述螺杆将材料塑化而成为造形材料；

驱动部，用于使所述螺杆旋转；

供给流路，与所述塑化部连通，所述造形材料在其中流动；

喷嘴，与所述供给流路连通，喷出所述造形材料；

喷出量调节机构，具有设置于所述供给流路的阀部，通过驱动所述阀部来对所述造形材料从所述喷嘴喷出的停止和重新开始进行切换；

压力测定部，测定在所述塑化部与所述阀部之间的所述供给流路中的所述造形材料的压力；以及

控制部，通过根据由所述压力测定部测定的所述压力的测定值来控制所述驱动部，从而调节所述螺杆的旋转，

所述控制部在没由所述喷出量调节机构停止所述造形材料从所述喷嘴喷出的期间，通过第一控制来控制所述驱动部，在由所述喷出量调节机构停止了所述造形材料从所述喷嘴喷出的期间，通过第二控制来控制所述驱动部，

所述第二控制中的所述螺杆的旋转调节程度小于所述第一控制中的所述螺杆的旋转调节程度，

所述调节程度是指相应于所述压力的波动的所述螺杆的转速的变化的大小。

2.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一控制中根据所述测定值改变所述螺杆的转速，

在所述第二控制中以预先设定的转速使所述螺杆旋转。

3.根据权利要求1或2所述的三维造形装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一控制中，当所述测定值超过所述压力的目标值时，使所述螺杆的旋转减慢，

当所述测定值低于所述目标值时，使所述螺杆的旋转加快。

4.根据权利要求1或2所述的三维造形装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一控制中，当所述测定值超过为大于所述压力的目标值的第一阈值时，使所述螺杆的旋转减慢，

当所述测定值低于为小于所述目标值的第二阈值时，使所述螺杆的旋转加快，

当所述测定值为所述第一阈值以下且为所述第二阈值以上时，不调节所述螺杆的旋转。

5.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一控制中，使用多个所述测定值计算所述压力的移动平均值，根据所述移动平均值控制所述驱动部，从而调节所述螺杆的旋转。

6.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

所述塑化部的所述螺杆是具有形成有用于被供给所述材料的槽的槽形成面的平螺杆，

所述塑化部具有拥有与所述槽形成面相对的相对面并在所述相对面设置有所述供给流路的开口部的筒体，

在所述平螺杆与所述筒体之间将所述材料塑化而成为所述造形材料，并使所述造形材料从所述开口部流入所述供给流路。

7.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

所述阀部具有能够与所述塑化部和所述喷嘴连通的凹部，

所述喷出量调节机构通过以与从所述塑化部朝所述喷嘴的方向交叉的旋转轴为中心旋转所述阀部来改变所述凹部的位置，从而改变所述供给流路的流路截面面积，调节供给到所述喷嘴的所述造形材料的流量。

8.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

在所述阀部与所述喷嘴之间的所述供给流路上连接有吸引所述造形材料的吸引部，

所述控制部在所述第一控制中，以不使用在由所述吸引部吸引所述造形材料的期间测定的所述测定值的方式控制所述驱动部，从而调节所述螺杆的旋转。

9.根据权利要求1所述的三维造形装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一控制中，通过参照表示所述螺杆的转速与所述测定值的关系的表来控制所述驱动部，调节所述螺杆的旋转。