[发明专利]三维造形装置及三维造形物的制造方法

说明书

一种使从喷嘴喷出的造形材料的量稳定化的三维造形装置及三维造形物的制造方法。三维造形装置具备：塑化部，使用旋转的螺杆将材料塑化成造形材料；驱动部，使螺杆旋转；供给流路，造形材料在其中流动；喷嘴，喷出造形材料；喷出量调节机构，通过设于供给流路的阀部切换造形材料从喷嘴喷出的停止和重新开始；压力测定部，测定在塑化部与阀部之间的供给流路中的造形材料的压力；以及控制部，根据测定的压力测定值控制驱动部，从而调节螺杆的旋转。控制部在没停止造形材料从喷嘴喷出的期间，以第一控制来控制驱动部，在停止了造形材料从喷嘴喷出的期间，以第二控制来控制驱动部，第二控制中的螺杆的旋转调节程度小于第一控制中的螺杆的旋转调节程度。

技术领域

本公开涉及三维造形装置及三维造形物的制造方法。

背景技术

例如，专利文献1中记载了一种三维造形装置，具备：具有用于喷出熔融树脂的喷嘴的缸体、配置于缸体的内部的螺杆、以及测定喷嘴附近的熔融树脂的压力的压力计。在该三维造形装置中，基于由压力计测定的压力值控制使螺杆旋转的电机，以使熔融树脂从喷嘴稳定地喷出。

专利文献1：国际公开第2015/129733号。

为了以良好的尺寸精度对造形物进行造形，优选除了如上述装置那样使从喷嘴喷出的熔融材料的量稳定化以外，还能够对熔融材料从喷嘴喷出的开始和停止进行切换。本申请的发明人发现，在具备可对熔融材料从喷嘴喷出的开始和停止进行切换的机构的装置中，在停止熔融材料从喷嘴喷出的期间，如果通过压力计测定的压力的值发生波动，则螺杆的旋转将变得不稳定，在重新开始熔融材料从喷嘴喷出时，有时难以从喷嘴稳定地喷出熔融材料。

发明内容

根据本公开的一实施方式，提供了一种三维造形装置。该三维造形装置具备：塑化部，具有螺杆，使用旋转的所述螺杆将材料塑化而成为造形材料；驱动部，用于使所述螺杆旋转；供给流路，与所述塑化部连通，所述造形材料在其中流动；喷嘴，与所述供给流路连通，喷出所述造形材料；喷出量调节机构，具有设置于所述供给流路的阀部，通过驱动所述阀部来对所述造形材料从所述喷嘴喷出的停止和重新开始进行切换；压力测定部，测定在所述塑化部与所述阀部之间的所述供给流路中的所述造形材料的压力；以及控制部，通过根据由所述压力测定部测定的所述压力的测定值来控制所述驱动部，从而调节所述螺杆的旋转。所述控制部在没由所述喷出量调节机构停止所述造形材料从所述喷嘴喷出的期间，通过第一控制来控制所述驱动部，在由所述喷出量调节机构停止了所述造形材料从所述喷嘴喷出的期间，通过第二控制来控制所述驱动部，所述第二控制中的所述螺杆的旋转调节程度小于所述第一控制中的所述螺杆的旋转调节程度。

附图说明

图1是示出第一实施方式的三维造形装置的概略构成的说明图。

图2是示出平螺杆的槽形成面侧的构成的概略立体图。

图3是示出筒体的螺杆相对面侧的构成的俯视图。

图4是示出喷出量调节机构的阀部的构成的立体图。

图5是示出喷出量调节机构及吸引部的构成的说明图。

图6是示出喷出量调节机构的阀部的动作的第一说明图。

图7是示出喷出量调节机构的阀部的动作的第二说明图。

图8是示出吸引部的柱塞的动作的说明图。

图9是示出造形处理的内容的流程图。

图10是示意性地示出三维造形物的造形的情况的说明图。

图11是示出第一实施方式的压力调节处理的内容的流程图。

图12是示出螺杆转速与压力值的关系的一例的图表。

图13是示出螺杆转速与时间的关系的一例的图表。

图14是示出压力值与时间的关系的一例的图表。