[发明专利]作业车辆及作业车辆的辅助系统

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

车身，其能够连结作业装置；

通信控制部，其与所述作业装置电连接并能够进行双向通信，且能够获取与所述作业装置的动作有关的第一动作信息；

适配判断部，其基于所述通信控制部获取到的所述第一动作信息，判断所述作业装置的所述动作是否有障碍、即适配程度；

显示装置，其显示由所述适配判断部判断出的所述适配程度。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述显示装置接收与所述车身的动作有关的第二动作信息，

所述适配判断部基于所述第一动作信息和由所述显示装置接收到的所述第二动作信息判断所述适配程度。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备控制装置，所述控制装置根据与所述车身的动作有关的第二动作信息控制所述车身，

所述适配判断部基于所述第一动作信息和所述控制装置的所述第二动作信息判断所述适配程度。

4.如权利要求2或3所述的作业车辆，其特征在于，

所述适配判断部进行所述适配程度的第一判断处理和所述适配程度的第二判断处理，所述第一判断处理是基于从所述车身向所述作业装置传递动力前的所述第二动作信息的处理，所述第二判断处理是基于从所述车身向所述作业装置传递动力后的所述第二动作信息的处理。

5.如权利要求2至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备存储所述第二动作信息的存储部，

所述适配判断部在判断所述适配程度的情况下参照存储于所述存储部的所述第二动作信息。

6.如权利要求2至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，具备：

允许操作件，其对是否允许所述车身的动作进行操作；

控制装置，其在利用所述允许操作件允许了所述车身的动作的情况下，基于所述第二动作信息来控制所述车身。

7.如权利要求1至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备输出部，所述输出部将由所述适配判断部判断出的所述适配程度输出到外部设备。

8.如权利要求3至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置具备变更部，所述变更部基于所述适配判断部判断出的适配程度，改变所述车身的控制。

9.一种作业车辆的辅助系统，其特征在于，具备：

服务器，其从权利要求1至8中任一项所述的作业车辆获取与所述作业车辆有关的车辆信息和所述适配程度；

外部设备，其从所述服务器获取所述车辆信息及所述适配程度，并且能够显示获取到的所述车辆信息及所述适配程度。

10.如权利要求9所述的作业车辆的辅助系统，其特征在于，

所述服务器及所述外部设备中的任一方具有将改善所述适配程度的软件程序发送到所述作业车辆的通信装置。