[发明专利]作业车辆及作业车辆的辅助系统

说明书

本发明提供作业车辆及作业车辆的辅助系统。作业车辆具备：车身，其能够连结作业装置；通信控制部，其与作业装置电连接并能够进行双向通信，且能够获取与作业装置的动作有关的第一动作信息；适配判断部，其基于通信控制部获取到的第一动作信息，判断作业装置的动作是否有障碍、即适配程度；显示装置，其显示由适配判断部判断出的所述适配程度。

技术领域

本发明涉及例如拖拉机等作业车辆。

背景技术

以往，作为对与拖拉机等作业车辆连结的作业装置进行管理的系统，已知有专利文献1。

专利文献1的作业装置的管理系统具备：无线标签，其安装于作业装置，且具有至少发送识别信息的通信部；代码显示部，其以图形的方式示出无线标签的识别信息；读取部，其读取代码显示部的图形；登记部，其将读取部读取出来的图形复原为识别信息，并将所述作业装置与复原出来的识别信息相关联地登记下来。

专利文献1：日本特开2018-61470号公报

在专利文献1的管理作业装置的系统中，虽然能够掌握与作业车辆连结的作业装置是什么，但是很难容易地判断所连结的作业装置是否适合作业车辆。

发明内容

因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够简单掌握作业车辆与作业装置的适配性的作业车辆及作业车辆的辅助系统。

用于解决该技术问题的本发明的技术手段具有以下特征。

作业车辆具备：车身，其能够连结作业装置；通信控制部，其与所述作业装置电连接并能够进行双向通信，且能够获取与所述作业装置的动作有关的第一动作信息；适配判断部，其基于所述通信控制部获取到的所述第一动作信息，判断所述作业装置的所述动作是否有障碍、即适配程度；显示装置，其显示由所述适配判断部判断出的所述适配程度。

所述显示装置接收与所述车身的动作有关的第二动作信息，所述适配判断部基于所述第一动作信息和由所述显示装置接收到的所述第二动作信息判断所述适配程度。

作业车辆具备控制装置，所述控制装置根据与所述车身的动作有关的第二动作信息控制所述车身，所述适配判断部基于所述第一动作信息和所述控制装置的所述第二动作信息判断所述适配程度。

所述适配判断部进行所述适配程度的第一判断处理和所述适配程度的第二判断处理，所述第一判断处理是基于从所述车身向所述作业装置传递动力前的所述第二动作信息的处理，所述第二判断处理是基于从所述车身向所述作业装置传递动力后的所述第二动作信息的处理。

作业车辆具备存储所述第二动作信息的存储部，所述适配判断部在判断所述适配程度的情况下参照存储于所述存储部的所述第二动作信息。

作业车辆具备：允许操作件，其对是否允许所述车身的动作进行操作；控制装置，其在利用所述允许操作件允许了所述车身的动作的情况下，基于所述第二动作信息来控制所述车身。

作业车辆具备输出部，所述输出部将由所述适配判断部判断出的所述适配程度输出到外部设备。

所述控制装置具备变更部，所述变更部基于所述适配判断部判断出的适配程度，改变所述车身的控制。

作业车辆的辅助系统具备：服务器，其从作业车辆获取车辆信息和适配程度；外部设备，其从所述服务器获取所述车辆信息及所述适配程度，并且能够显示获取到的所述车辆信息及所述适配程度。

所述服务器及所述外部设备中的任一方具有将改善所述适配程度的软件程序发送到所述作业车辆的通信装置。

根据本发明，能够简单地掌握作业车辆与作业装置的适配性。

附图说明

图1A是变速装置的结构图。