[发明专利]一种线性马达校正方法及校正装置

权利要求书

1.一种线性马达校正方法，应用于智能设备中，所述智能设备配有充电座，所述智能设备与所述充电座通过电触点实现电连接；所述充电座中设置有用于校正的磁线圈；

其特征在于，所述方法包括：

在智能设备置于所述充电座后，控制所述线性马达震动；

基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；

在形变处于预设范围内时，生成校正数据并通过所述电触点将其发送给所述充电座；

所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，以使所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正；所述基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变，具体包括：

将所述震动数据与标准数据进行比较，确定弹片发生形变的方向和形变量；

所述震动数据包括震动频率、震动强度、驱动电流、起始时间和/或截止时间。

2.根据权利要求1所述的线性马达校正方法，其特征在于，所述生成校正数据并通过所述电触点将其发送给所述充电座，包括：

根据弹片发生形变的方向和形变量确定校正方向以及校正量；

根据校正方向确定电流方向，以及根据校正量确定电流大小；

将包含电流方向和电流大小的校正数据通过电触点发送给所述充电座。

3.根据权利要求2所述的线性马达校正方法，其特征在于，所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，具体包括：

所述充电座根据电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。

4.根据权利要求1-3任一项所述的线性马达校正方法，其特征在于，所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正之后，所述方法还包括：

再次执行控制线性马达震动、基于震动数据判断线性马达的弹片形变的步骤，判断弹片的形变是否小于校正阈值，

若否，则再次生成校正数据并通过所述电触点将校正数据发送给所述充电座，以使所述充电座基于校正数据驱动所述磁线圈对弹片实施校正，直至所述弹片的形变小于所述校正阈值。

5.一种线性马达校正装置，包括智能设备和为智能设备配置的充电座，二者通过电触点实现电连接，其特征在于，

所述智能设备包括：

线性马达；

线性马达控制模块，用于在智能设备置于所述充电座后，控制所述线性马达震动，获取其震动数据；

弹片形变判断模块，用于基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；

第一校正模块，用于在形变处于预设范围内时，生成校正数据并通过电触点发送给所述充电座；

所述充电座包括：

充电模块，用于在智能设备置于所述充电座后，启动充电程序为所述智能设备实施充电；

磁线圈，用于产生磁场对所述线性马达的弹片实施校正；

第二校正模块，用于基于所述校正数据驱动所述磁线圈，以使所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正；所述智能设备还包括：

加速度传感器，与线性马达控制模块连接，用于检测所述智能设备的震动频率和震动强度；

驱动芯片，与线性马达控制模块连接，用于驱动所述线性马达震动；

存储模块，用于存储标准数据；

所述第一校正模块包括：

第一校正预判单元，用于将所述震动数据与标准数据进行比较，确定弹片发生形变的方向和形变量；

所述震动数据包括震动频率、震动强度、驱动电流、起始时间和/或截止时间。

6.根据权利要求5所述的线性马达校正装置，其特征在于，所述第一校正模块还包括：

第二校正预判单元，用于根据弹片发生形变的方向和形变量确定校正方向和校正量；

校正数据生成单元，用于根据校正方向确定电流方向，以及根据校正量确定电流大小；

校正数据发送单元，用于将包含电流方向和电流大小的校正数据通过电触点发送给所述第二校正模块。

7.根据权利要求6所述的线性马达校正装置，其特征在于，在所述校正数据发送单元将包含电流方向和电流大小的校正数据通过电触点发送给所述第二校正模块之后，所述第二校正模块根据电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。

8.根据经权利要求5-7任一项所述的线性马达校正装置，其特征在于，所述智能设备还包括：

校正判断模块，用于在所述第二校正模块实施校正后，再次启动所述线性马达控制模块和所述弹片形变判断模块，判断弹片的形变是否小于校正阈值，若否，则再次启动所述第一校正模块，以使所述第二校正模块基于校正数据驱动所述磁线圈对弹片实施校正，直至弹片的形变小于所述校正阈值。