[发明专利]一种线性马达校正方法及校正装置

说明书

本发明公开了一种线性马达校正方法及校正装置，应用于智能设备及其充电座，二者通过电触点实现电连接；充电座中设置有用于校正的磁线圈；在智能设备置于充电座后，控制线性马达震动；基于线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；在形变处于预设范围内时，生成校正数据并通过电触点将其发送给充电座；充电座基于校正数据驱动磁线圈，以使磁线圈产生磁场对弹片实施校正；本发明基于智能设备必备的充电座，在充电座内设置对线性马达实施校正的磁线圈，在智能设备充电期间对线性马达实施自动检测以及校正，无需用户察觉，在弹片发生初期形变时即可实施及时校正，防止长期形变的积累造成线性马达不可逆的损坏。

技术领域

本发明属于可智能设备技术领域，具体地说，是涉及一种线性马达校正方法及校正装置。

背景技术

线性马达做为转子马达的替代品，能够实现更好的触觉反馈效果，近几年在智能手机、智能手表、智能手环、智能指环等越来越多的项目上开始得到应用。

线性马达的工作原理相当于磁悬浮列车，在线性马达中有一个永磁体，马达中的转子相当于磁悬浮列车，相当于振子；利用磁力相吸以及相斥的原理，在启动线性马达后，马达中的振子配合其他部件一起发起震动；质量块则相当于振子配重，能增强震动的效果。

如图1所示的理想震动模型，m为与振子连接的质量块，相当于振子配重，能增强震动的效果；T为弹片；设弹片的弹性系数为K，线圈通电后形成的拉力为F，则线圈通电后产生交变的磁场，交变磁场带动质量块m给弹片T拉力或者压力，以此产生线性马达的震动。

线性马达在应用上需要模拟不同的震动手感，参数的差异会严重影响用户体验，弹片的弹性系数K则是影响线性马达产品参数的关键因素。因为线性马达产品的体积比较小，要求弹片尺寸不能过大，又因为生产工艺中弹片需要与质量块进行激光焊接，其厚度也要在一定的范围内，这些因素决定了弹片的可靠性是很难管控的，在发生例如跌落、翻滚等状况后，弹片在外力的作用下容易产生形变，导致弹性系数发生改变，从而影响线性马达产品参数，影响用户使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性马达校正方法及校正装置，解决现有线性马达的弹片发生形变后弹性系数发生改变的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种线性马达校正方法，应用于智能设备中，所述智能设备配有充电座，所述智能设备与所述充电座通过电触点实现电连接；所述充电座中设置有用于校正的磁线圈；所述方法包括：在智能设备置于所述充电座后，控制所述线性马达震动；基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变；在形变处于预设范围内时，生成校正数据并通过所述电触点将其发送给所述充电座；所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，以使所述磁线圈产生磁场对弹片实施校正。

进一步的，所述基于所述线性马达的震动数据判断线性马达的弹片的形变，具体包括：将所述震动数据与标准数据进行比较，确定弹片发生形变的方向和形变量；所述震动数据包括震动频率、震动强度、驱动电流、起始时间和/或截止时间。

进一步的，所述生成校正数据并通过所述电触点将其发送给所述充电座，包括：根据弹片发生形变的方向和形变量确定校正方向以及校正量；根据校正方向确定电流方向，以及根据校正量确定电流大小；将包含电流方向和电流大小的校正数据通过电触点发送给所述充电座；则所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，具体包括：所述充电座根据电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。

进一步的，所述充电座基于所述校正数据驱动所述磁线圈，具体包括：所述充电座根据电流方向和电流大小驱动所述磁线圈。