[发明专利]救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质，其中，救援抢险车辆，包括：车身；臂架机构，设置于车身上；驱动机构，可回转地设置于车身上，驱动机构被配置为适于驱动臂架机构动作；支腿，设置于车身上，被配置为适于支撑车身；第一检测组件，设置于车身和/或臂架机构上，被配置为适于检测臂架机构的空间位置和臂架机构的负载载荷；第二检测组件，设置于车身上，被配置为适于检测支腿的支撑状态；控制器，与第一检测组件、第二检测组件及驱动机构电连接，被配置为适于根据第一检测组件和第二检测组件的检测结果，控制驱动机构动作。本发明可避免救援抢险车辆发生倾翻，保证救援抢险车辆的作业安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种救援抢险车辆、救援抢险车辆的防倾翻保护方法和计算机可读存储介质。

背景技术

抢险救援消防车作为救援抢险车辆的一种，由于操作幅度过大或超载作用，极易发生倾翻的危险，造成设备损坏甚至人身伤亡事故。随着重型抢险救援消防车产品的起重重量越来越大，对其性能、功能的要求也越来越高，同时对车辆的安全性、可靠性、稳定性等也提出了更大的挑战。

相关技术中，防止车辆倾翻事故发生的常用方法是通过铺设路基箱来增加地面刚度，从而尽量避免起吊救援时倾翻事故的发生。然而，单纯通过铺设路基箱来增加地面刚度不仅耗材非常大，而且一旦路基箱受损或设置不当，依然很难阻止倾翻事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种救援抢险车辆。

本发明第二方面提供了一种救援抢险车辆的防倾翻保护方法。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明第一方面提供了一种救援抢险车辆，包括：车身；臂架机构，设置于车身上；驱动机构，可回转地设置于车身上，驱动机构被配置为适于驱动臂架机构动作；支腿，设置于车身上，被配置为适于支撑车身；第一检测组件，设置于车身和/或臂架机构上，第一检测组件被配置为适于检测臂架机构的空间位置和臂架机构的负载载荷；第二检测组件，设置于车身上，第二检测组件被配置为适于检测支腿的支撑状态；控制器，与第一检测组件、第二检测组件及驱动机构电连接，控制器被配置为适于根据第一检测组件和第二检测组件的检测结果，控制驱动机构动作。

本发明第一方面提出的救援抢险车辆，包括：车身、臂架机构、驱动机构、支腿、第一检测组件、第二检测组件和控制器。其中，臂架机构和支腿均设置在车身上，支腿可在救援抢险车辆工作时支撑车身，以提升车身的稳定性，臂架机构上设置有驱动机构，进而驱动臂架机构动作。特别地，在救援抢险车辆工作过程中，设置于车身和/或臂架机构上的第一检测组件可检测臂架机构的空间位置和负载载荷，与第一检测组件电连接的控制器便可根据臂架机构的空间位置和臂架机构的自重，计算出臂架机构的臂节倾翻力矩，同时根据臂架机构的负载载荷和臂架机构的力臂，计算出臂架机构的负载倾翻力矩；臂节倾翻力矩与负载倾翻力矩的和即为救援抢险车辆的倾翻力矩，控制器即可计算出当前救援抢险车辆的倾翻力矩，并从臂架机构的角度判断救援抢险车辆是否具有倾翻的危险。

此外，在救援抢险车辆工作过程中，设置于车身和/或臂架机构上的第二检测组件可检测支腿的支撑状态，控制器可根据支腿的支撑状态分析出此时车身的稳定性，进而从车身和支腿的角度判断救援抢险车辆是否具有倾翻的危险。综上，控制器可在救援抢险车辆存在倾翻风险的情况下，禁止救援抢险车辆执行第一类操作等危险动作，以保证救援抢险车辆的作业安全。