[发明专利]一出多模具上料机械手

权利要求书

1.一种一出多模具上料机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述的安装座(1)一端两侧分别活动设有夹爪座(2)，且所述的夹爪座(2)相互对应设置，且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹爪座(2)同步靠近安装座(1)或远离安装座(1)的夹爪座活动驱动机构(3)，所述的夹爪座活动驱动机构(3)包括设置在安装座(1)以及两个夹爪座(2)之间的夹爪座导向组件(31)以及设置在两个夹爪座(2)和安装座(1)之间的夹爪座活动驱动组件(32)，所述的夹爪座导向组件(31)包括至少一根沿安装座(1)宽度方向径向贯穿安装座(1)的导向杆体(311)，所述的导向杆体(311)的长度大小大于安装座(1)的宽度以及两个夹爪座(2)的宽度之和，所述的导向杆体(311)两端分别滑动贯穿夹爪座(2)且延伸至夹爪座(2)远离安装座(1)的一侧，且所述的导向杆体(311)远离安装座(1)的两端分别具有与夹爪座(2)侧部相抵靠的限位部(312)；所述的安装座(1)和夹爪座(2)均呈矩形框状结构，且所述的夹爪座(2)沿长度方向分别具有两个供活动夹爪体(21)上端穿入的矩形安装孔(24)，所述的导向杆体(311)分别穿设于矩形安装孔(24)内，且每一个夹爪座(2)上的活动夹爪体(21)分为前夹爪体(25)和后夹爪体(26)；每一个夹爪座(2)上分别活动设有至少两个活动夹爪体(21)，且相邻的两个活动夹爪体(21)之间设有与夹爪座(2)相连的中间夹爪体(22)，且每一个活动夹爪体(21)和中间夹爪体(22)之间均形成有夹持间隙(23)，且两个夹爪座(2)上的活动夹爪体(21)分别一一对应设置且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹爪座(2)上相对应的活动夹爪体(21)同步朝向中间夹爪体(22)靠近或远离从而控制夹持间隙(23)大小的夹紧联动驱动机构(4)；所述的夹紧联动驱动机构(4)包括分别滑动设置在安装座(1)上端的前夹爪驱动座(41)以及滑动设置在安装座(1)下端的后夹爪驱动座(42)，所述的前夹爪驱动座(41)以及后夹爪驱动座(42)分别连接有能带动前夹爪驱动座(41)与后夹爪驱动座(42)沿安装座(1)长度方向往复滑动的夹紧联动驱动组件(7)，且所述的前夹爪驱动座(41)上活动连接有由上向下插于安装座(1)内的上摆动杆(43)，且所述的上摆动杆(43)上端和前夹爪驱动座(41)铰接相连，且所述的导向杆体(311)穿过上摆动杆(43)下端且与上摆动杆(43)周向定位，且所述的导向杆体(311)两端分别穿设于前夹爪体(25)上端且与前夹爪体(25)周向定位且轴向滑动相连，所述的后夹爪驱动座(42)上活动连接有由下向上插于安装座(1)内的下摆动杆(44)，且所述的下摆动杆(44)下端和后夹爪驱动座(42)铰接相连，且所述的导向杆体(311)穿过下摆动杆(44)上端且与下摆动杆(44)周向定位，且所述的导向杆体(311)两端分别穿设于后夹爪体(26)上端且与后夹爪体(26)周向定位且轴向滑动相连。

2.根据权利要求1所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的夹爪座活动驱动组件(32)包括通过滑动安装结构(5)沿安装座(1)长度方向延伸且与安装座(1)滑动设置的滑动座(321)，所述的滑动座(321)一端连接有能驱动滑动座(321)沿安装座(1)长度方向往复移动的滑动驱动机构(6)，所述的滑动座(321)远离具有滑动驱动机构(6)的一端两侧分别活动连接有倾斜设置且呈长条状的联动杆体(322)，所述的联动杆体(322)对称设置，所述的联动杆体(322)一端均与滑动座(321)侧部铰接相连，且另一端均与夹爪座(2)远离安装座(1)的一侧铰接相连。

3.根据权利要求2所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的滑动安装结构(5)包括设置在安装座(1)端部的导向座(51)，所述的导向座(51)内具有供滑动座(321)穿过的滑槽(52)，且所述的滑动座(321)滑动设置在滑槽(52)内。