[发明专利]一种自稳定型农业无人机在审
| 申请号： | 202010590019.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111661335A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王振清 | 申请（专利权）人： | 王振清 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052160 河北省石家庄市藁城*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 农业 无人机 | ||
1.一种自稳定型农业无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的上安装有飞行部件(3)，所述机体(1)的下端安装有水箱(2)，其特征在于，所述水箱(2)的圆周内壁上等间距开设有多个进水口(21)，所述水箱(2)的侧壁开设有与进水口(21)相通的储水槽(4)，每两个相对的储水槽(4)之间通过水道(5)连通，且每个所述储水槽(4)内均密封滑动连接有滑塞(7)，所述滑塞(7)的下端通过伸缩气囊(6)固定连接在储水槽(4)的内底部，所述伸缩气囊(6)与水箱(2)内部之间通过导管(8)连通。
2.根据权利要求1所述的一种自稳定型农业无人机，其特征在于，所述进水口(21)设置在水箱(2)内部较高位置处，所述导管(8)的进水端贯穿水箱(2)的侧壁并延伸至水箱(2)的内底部，且所述导管(8)的部分侧壁位于水箱(2)内液面上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种自稳定型农业无人机，其特征在于，所述滑塞(7)采用磁性材料制成，所述储水槽(4)的内壁上嵌设有螺旋线圈(9)，且所述螺旋线圈(9)设置在滑塞(7)的下方，所述水箱(2)的侧壁开设有圆形槽(10)，所述圆形槽(10)的圆周内壁上等间距固定连接有多个电磁铁(13)，且每个所述螺旋线圈(9)耦合在与其相对电磁铁(13)的供电电路中，所述圆形槽(10)内滑动连接有铁块(11)，所述铁块(11)通过多个弹簧(12)弹性连接在圆形槽(10)的内壁上，所述弹簧(12)沿圆形槽(10)圆周内壁等间距分布。
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