[发明专利]一种自稳定型农业无人机

说明书

本发明公开了一种自稳定型农业无人机，包括机体，所述机体的上安装有飞行部件，所述机体的下端安装有水箱，所述水箱的圆周内壁上等间距开设有多个进水口，所述水箱的侧壁开设有与进水口相通的储水槽，每两个相对的储水槽之间通过水道连通，且每个所述储水槽内均密封滑动连接有滑塞，所述滑塞的下端通过伸缩气囊固定连接在储水槽的内底部，所述伸缩气囊与水箱内部之间通过导管连通。本发明通过设置滑塞、伸缩气囊与导管等部件，可在浪涌发生时，将水箱内的水体导入与浪涌方向相反的伸缩气囊内，以平衡浪涌的冲击力，最终使无人机保持平稳的飞行状态。

技术领域

本发明涉及无人机相关设备技术领域，尤其涉及一种自稳定型农业无人机。

背景技术

随着无人机技术越来越成熟，无人机也走进了农业领域中，为农业生产过程中的喷药、灌溉提供了极大的便利性条件。

在无人机进行喷药或灌溉时，需要携带较多的农药或水，随着喷洒的进行，无人机水箱内的液面不断下降，在无人机进行变速或转向时，水箱内部的液体在惯性作用下不断发生冲击，形成浪涌，从而破坏无人机的平衡，严重时还会使无人机发生坠落。据此，本申请文件提出一种自稳定型农业无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自稳定型农业无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自稳定型农业无人机，包括机体，所述机体的上安装有飞行部件，所述机体的下端安装有水箱，所述水箱的圆周内壁上等间距开设有多个进水口，所述水箱的侧壁开设有与进水口相通的储水槽，每两个相对的储水槽之间通过水道连通，且每个所述储水槽内均密封滑动连接有滑塞，所述滑塞的下端通过伸缩气囊固定连接在储水槽的内底部，所述伸缩气囊与水箱内部之间通过导管连通。

优选地，所述进水口设置在水箱内部较高位置处，所述导管的进水端贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的内底部，且所述导管的部分侧壁位于水箱内液面上方。

优选地，所述滑塞采用磁性材料制成，所述储水槽的内壁上嵌设有螺旋线圈，且所述螺旋线圈设置在滑塞的下方，所述水箱的侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽的圆周内壁上等间距固定连接有多个电磁铁，且每个所述螺旋线圈耦合在与其相对电磁铁的供电电路中，所述圆形槽内滑动连接有铁块，所述铁块通过多个弹簧弹性连接在圆形槽的内壁上，所述弹簧沿圆形槽圆周内壁等间距分布。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置滑塞、伸缩气囊与导管等部件，可在浪涌发生时，将水箱内的水体导入与浪涌方向相反的伸缩气囊内，以平衡浪涌的冲击力，最终使无人机保持平稳的飞行状态；

2、通过设置螺旋线圈，可在水涌入一侧储水槽内迫使磁性的滑塞移动时，使另一侧的电磁铁通电并产生磁力，可吸引铁块朝向其移动，以进一步提升无人机在变速或转弯时的平稳性能。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为图1中的B-B处剖视结构示意图；

图4为本发明提出的实施例二中的结构示意图；

图5为图4中的C处结构放大示意图。

图中：1机体、2水箱、21进水口、3飞行部件、4储水槽、5水道、6伸缩气囊、7滑塞、8导管、9螺旋线圈、10圆形槽、11铁块、12弹簧、13电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。