[发明专利]一种准生成式无人机诱导方法及系统

权利要求书

1.一种准生成式无人机诱导系统，其特征在于，包括：

信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取所有可见卫星的星历信息；

目标跟踪单元，用于实时采集目标无人机的当前位置；

策略生成单元，用于当目标无人机的当前位置不在指定区域范围内时，基于所有可见卫星的星历信息、目标无人机的当前位置以及目标无人机下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及输出对延时后的真实导航卫星信号进行功率增强的发射功率；

诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；用于依次根据伪距延时、发射功率对射频信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，并向目标无人机发射诱导信号；

策略生成单元通过执行以下操作生成伪距延时：

基于所有可见卫星的星历信息，获取可见卫星下一时刻的位置；基于目标无人机的当前位置，得到目标无人机下一时刻的预测位置；

利用下式计算得到伪距延时：

d＝G(x_p1-x_p2) (1)

x_p1表示目标无人机下一时刻的预测位置对应的状态矢量，x_p1＝[x₁,y₁,z₁,τ]^T，x₁、y₁、z₁分别表示目标无人机下一时刻的预测位置在x轴、y轴、z轴上的分量，τ表示钟差；x_p2表示目标无人机下一时刻的期望位置对应的状态矢量，x_p2＝[x₂,y₂,z₂,τ]^T，x₂、y₂、z₂分别表示目标无人机下一时刻的期望位置在x轴、y轴、z轴上的分量；G表示观测矩阵；

x_s,i、y_s,i、z_s,i分别表示第i颗可见卫星下一时刻位置在x轴、y轴、z轴上的分量；i＝1,2,···,n；n表示可见卫星的个数；

诱导信号生成单元包括：

信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；

时延控制单元，用于利用伪距延时对射频信号进行延时；

功率控制单元，用于利用发射功率对延时后的射频信号进行功率增强，得到诱导信号。

2.根据权利要求1所述的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，在信号生成单元中，执行以下操作生成射频信号：

基于所选择的进行延时的可见卫星的星历信息，获取导航电文数据，导航电文数据经并串转换后，产生符合导航电文格式的串行比特流；对串行比特流进行基带信号扩频；

对扩频后的基带信号依次进行延时、基带滤波、D/A转换，得到模拟的基带扩频信号；

对模拟的基带扩频信号进行正交调制、上变频后，得到射频信号。

3.根据权利要求1所述的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，策略生成单元通过以下方式确定发射功率P_t：

其中，λ表示真实卫星导航信号的中心频率对应的波长，d₁表示目标无人机下一时刻的期望位置与发射天线之间的直线距离。

4.根据权利要求1所述的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，策略生成单元基于DOP算法选择进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，信号接收单元，还用于获取所有可见卫星的授时信息；系统还包括时间同步单元；

时间同步单元，用于基于授时信息，生成并输出时频基准信号；

基于时频基准信号，对射频信号、诱导信号进行授时。