[发明专利]一种准生成式无人机诱导方法及系统

说明书

本发明涉及一种准生成式无人机诱导方法及系统，属于卫星导航技术领域，解决了现有技术无法实现快速、高效、隐蔽的目标无人机导航欺骗的问题。该系统包括：信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取其星历信息；目标跟踪单元用于实时采集目标无人机的当前位置；策略生成单元，用于基于星历信息、目标无人机的当前位置以及下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及进行功率增强的发射功率；诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号生成射频信号；并依次对射频信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，向目标无人机发射诱导信号。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种准生成式无人机诱导方法及系统。

背景技术

近年来，无人机技术快速发展，广泛应用于应急救援、军事作战、遥感测绘、农业植保等诸多领域，在国防建设和经济发展中具有巨大的应用价值。但是，由于无人机体积较小、操控简单，易被不法分子利用，全球已经发生多起无人机非法进入敏感空域的事件。因此，必须采取有效的反制手段。

无人机诱导系统通过向目标无人机发射虚假卫星导航定位信号，诱使其偏离预设运动轨迹，逐步到达指定区域，是一种有效的非法无人机处置手段。其原理为：无人机处于飞行状态时，经常使用卫星导航信号测量值来修正自身位置，因此可以通过发送欺骗卫导信号的方法，使目标无人机获得错误位置及速度，导航系统输出错误的状态量，从而完成对状态估计量的控制。

现有方法主要为直接生成式，即利用基站、网络等手段获取卫星系统星历，根据仿真时刻生成欺骗坐标点上方的可见卫星信号，达到欺骗卫导接收机的目的。直接生成式可以生成任意坐标地点的虚假信号，但利用基站、网络更新的星历往往具有滞后性，实时性较差。

因此，亟需构建一种快速、高效、隐蔽的无人机导航欺骗系统及诱骗方法。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种准生成式无人机诱导方法及系统，用以解决现有方法无法实现快速、高效、隐蔽的目标无人机导航欺骗的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，提供了一种准生成式无人机诱导系统，包括：

信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取所有可见卫星的星历信息；

目标跟踪单元，用于实时采集目标无人机的当前位置；

策略生成单元，用于当目标无人机的当前位置不在指定区域范围内时，基于所有可见卫星的星历信息、目标无人机的当前位置以及目标无人机下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及输出对延时后的真实导航卫星信号进行功率增强的发射功率；

诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；用于依次根据伪距延时、发射功率对射频信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，并向目标无人机发射诱导信号。

在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：

进一步，策略生成单元通过执行以下操作生成伪距延时：

基于所有可见卫星的星历信息，获取可见卫星下一时刻的位置；基于目标无人机的当前位置，得到目标无人机下一时刻的预测位置；

利用下式计算得到伪距延时：

d＝G(x_p1-x_p2) (1)