[发明专利]一种蓄电池夹持机构

权利要求书

1.一种蓄电池夹持机构，其特征在于，包括：

两块相对设置的夹持安装板(41)，两块所述夹持安装板(41)平行且间隔设置以限定出位于两者之间的夹持通道；

两块夹持板(43)，所述夹持板(43)设于所述夹持通道中并且每块所述夹持板(43)滑动连接至相应一块夹持安装板(41)的内侧；以及

两组夹持驱动器(42)，每组所述夹持驱动器(42)的动力输出端与相应一块所述夹持板(43)传动连接；

其中，所述夹持板(43)在所述夹持驱动器(42)的驱动下沿着蓄电池的传送方向将所述夹持通道上游的蓄电池夹持进所述夹持通道内；每块所述夹持板(43)的内侧转动连接有勾夹板(44)，所述勾夹板(44)能够相对所述夹持板(43)转动以在让位状态及勾夹状态之间切换；所述勾夹板(44)与所述夹持板(43)之间弹性连接有勾夹复位部件(441)，所述勾夹复位部件(441)作用于所述勾夹板(44)使得所述勾夹板(44)逆着所述蓄电池的传送方向转动以从所述让位状态复位到所述勾夹状态；当所述勾夹板(44)与所述蓄电池接触受到阻力时会顺着所述蓄电池的传送方向转动，所述勾夹板(44)从所述勾夹状态切换到所述让位状态；当所述勾夹板(44)与所述蓄电池分离在所述勾夹复位部件(441)的作用下会逆着所述蓄电池的传送方向转动，所述勾夹板(44)从所述让位状态切换到所述勾夹状态。

2.如权利要求1所述的蓄电池夹持机构，其特征在于，所述勾夹板(44)与所述夹持板(43)之间设有限位部件，所述限位部件作用于所述勾夹板(44)使得所述勾夹板(44)的最大张开角受到所述限位部件的限制；当所述勾夹板(44)处于所述勾夹状态时，所述勾夹板(44)至少近似地沿着垂直于所述夹持板(43)的方向朝着所述夹持通道的内部延伸。

3.如权利要求2所述的蓄电池夹持机构，其特征在于，当所述勾夹板(44)处于所述勾夹状态时，两块所述勾夹板(44)的间距小于蓄电池的宽度尺寸。

4.如权利要求1所述的蓄电池夹持机构，其特征在于，当所述勾夹板(44)处于所述让位状态时，所述勾夹板(44)的延伸方向与所述夹持板(43)的延伸方向大致平行。

5.如权利要求4所述的蓄电池夹持机构，其特征在于，当所述勾夹板(44)处于所述让位状态时，两块所述勾夹板(44)的间距大于或等于蓄电池的宽度尺寸。

6.如权利要求1所述的蓄电池夹持机构，其特征在于，所述夹持板(43)的内侧成对且相向地安装有至少一对顶紧气缸(45)。