[发明专利]一种蓄电池夹持机构

说明书

本发明公开了一种蓄电池夹持机构，包括：两块相对设置的夹持安装板，两块所述夹持安装板平行且间隔设置以限定出位于两者之间的夹持通道；两块夹持板，所述夹持板设于所述夹持通道中并且每块所述夹持板滑动连接至相应一块夹持安装板的内侧；以及两组夹持驱动器，每组所述夹持驱动器的动力输出端与相应一块所述夹持板传动连接；其中，所述夹持板在所述夹持驱动器的驱动下沿着蓄电池的传送方向将所述夹持通道上游的蓄电池夹持进所述夹持通道内。根据本发明，其通过两块平行且间隔设置的所述夹持安装板来限定出夹持通道，使得在勾夹过程中能够减少与蓄电池的接触面积，进而极大减少了机构受到电解液的腐蚀面积，提高了蓄电池夹持机构的使用耐久性。

技术领域

本发明涉及蓄电池拆解回收领域，特别涉及一种蓄电池夹持机构。

背景技术

在蓄电池拆解回收领域中，当蓄电池内的电芯与蓄电池壳体分离不完全时，采用不同实现形式来将蓄电池从蓄电池拆解回收流水线上搬运下来以便于后续二次拆解回收是众所周知的。在研究和实现将蓄电池从蓄电池拆解回收流水线上搬运下来的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中将拆解未完全的蓄电池从蓄电池拆解回收流水线上搬运下来大多采用人工或者机械手的方式进行搬运，由于蓄电池在拆解过程中不可避免地会造成电解液的泄漏，传统搬运方式会导致作业人员及搬运工具受到腐蚀、污染等问题，一段工作时间后，不可避免的造成搬运工具的腐蚀受损，造成蓄电池拆解回收过程不可持续。

有鉴于此，实有必要开发一种蓄电池夹持机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种蓄电池夹持机构，其通过两块平行且间隔设置的所述夹持安装板来限定出夹持通道，使得在勾夹过程中能够减少与拆解未完全的蓄电池的接触面积，进而极大减少了机构受到电解液的腐蚀面积，提高了蓄电池夹持机构的使用耐久性。

本发明的另一个目的是，提供一种蓄电池夹持机构，其结构紧凑，设计合理，占用空间小，布置于蓄电池的传送路径两侧，一方面不会对蓄电池的传送造成干涉，另一方面还能够及时地将拆解未完全的蓄电池壳体从蓄电池拆解回收流水线上转移出来，防止影响下一个蓄电池进行电芯/壳体拆解分离作业，提高了蓄电池的拆解回收效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种蓄电池夹持机构，包括：

两块相对设置的夹持安装板，两块所述夹持安装板平行且间隔设置以限定出位于两者之间的夹持通道；

两块夹持板，所述夹持板设于所述夹持通道中并且每块所述夹持板滑动连接至相应一块夹持安装板的内侧；以及

两组夹持驱动器，每组所述夹持驱动器的动力输出端与相应一块所述夹持板传动连接；

其中，所述夹持板在所述夹持驱动器的驱动下沿着蓄电池的传送方向将所述夹持通道上游的蓄电池夹持进所述夹持通道内。

可选的，每块所述夹持板的内侧转动连接有勾夹板，所述勾夹板能够相对所述夹持板转动以在让位状态及勾夹状态之间切换；当所述勾夹板顺着所述蓄电池的传送方向转动时，所述勾夹板从所述勾夹状态切换到所述让位状态；当所述勾夹板逆着所述蓄电池的传送方向转动时，所述勾夹板从所述让位状态切换到所述勾夹状态。

可选的，所述勾夹板与所述夹持板之间设有限位部件，所述限位部件作用于所述勾夹板使得所述勾夹板的最大张开角受到所述限位部件的限制；当所述勾夹板处于所述勾夹状态时，所述勾夹板至少近似地沿着垂直于所述夹持板的方向朝着所述夹持通道的内部延伸。

可选的，当所述勾夹板处于所述勾夹状态时，两块所述勾夹板的间距小于蓄电池的宽度尺寸。

可选的，当所述勾夹板处于所述让位状态时，所述勾夹板的延伸方向与所述夹持板的延伸方向大致平行。