[发明专利]一种助力排尿器

权利要求书

1.一种助力排尿器，其特征在于，包括：

柔性的排尿管（40），所述排尿管（40）的外侧设有N个环形的定位气囊（41），各定位气囊（41）沿排尿管（40）的轴向方向间隔布置，所述定位气囊（41）可涨缩，N为大于1的正整数；

柱塞泵，所述柱塞泵与排尿管（40）的入口端连接，所述柱塞泵包括管状的泵体（31）和至少两个永磁的柱塞（32），所述泵体（31）的外侧沿轴向方向设有至少两个用于驱动柱塞（32）的励磁线圈（33），各所述柱塞（32）分别与励磁线圈（33）一一对应，所述柱塞（32）均活动安装在泵体（31）内，且能沿泵体（31）的轴向方向移动，相邻的两个柱塞（32）磁场方向相反，各所述柱塞（32）上分别设有止回阀，各所述止回阀的导流方向相同；

头部控制器（10），所述头部控制器（10）通过颈管（20）与柱塞泵连接，所述颈管的侧壁设有至少一个开口，所述头部控制器（10）包括传感器、处理器、电源和壳体（11），所述处理器和电源均位于壳体（11）中，所述电源通过处理器分别与各励磁线圈（33）电连接，所述处理器与传感器电连接；

其中，所述排尿管（40）的内壁设有N个分别连通至各定位气囊（41）的通液口（42），所述通液口（42）沿排尿管（40）的轴向方向间隔分布，相邻的两个通液口（42）之间的连线不与排尿管（40）的轴向方向平行，所述排尿管（40）内设有刚性的内衬薄管（43），所述内衬薄管（43）的外侧与排尿管（40）的内壁相接，且覆盖所有通液口（42），所述内衬薄管（43）上设有N个分别与通液口（42）一一对应的管通孔。

2.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述传感器包括弯曲传感器（12），所述弯曲传感器（12）的一端与处理器电连接，所述弯曲传感器（12）的另一端能与膀胱的内壁相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的助力排尿器，其特征在于：所述传感器包括压力传感器（13），所述压力传感器（13）设置在壳体（11）的外侧。

4.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：各所述通液口（42）上分别设有液压阀。

5.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述助力排尿器还包括位于体外的充电模块，所述充电模块能对所述电源无线充电。

6.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述助力排尿器还包括体外遥控器，所述体外遥控器与所述处理器电连接，所述体外遥控器用于控制所述电源对所述励磁线圈（33）的供电；所述体外遥控器上设有显示器，所述显示器用于显示膀胱中的尿量。

7.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述励磁线圈（33）包括多个串联的绕组群，所述绕组群包括至少一个绕组，每两个相邻的绕组之间通过导线抽头连接。

8.根据权利要求7所述的助力排尿器，其特征在于：各励磁线圈（33）中绕组群的数量为x个，各所述励磁线圈（33）中绕组的数量为x+2个，每三个相邻的所述绕组串联形成一个绕组群，x为大于1的正整数。