[发明专利]一种助力排尿器

说明书

本发明公开了一种助力排尿器及控制方法，助力排尿器包括排尿管，排尿管外设有定位气囊；柱塞泵，柱塞泵包括泵体和柱塞，泵体外设有励磁线圈；头部控制器，头部控制器包括传感器、处理器、电源和壳体。本发明通过将柱塞泵与排尿管连接，排尿管通过定位气囊固定在尿道中。头部控制器用于控制柱塞泵的启闭，当需要排尿时，头部控制器控制柱塞泵启动，从而尿液被柱塞泵驱动流经排尿管后流出，可解决膀胱收缩无力适应症患者的问题。另外，由于尿液排出时具有一定的速度，因此尿液能冲刷尿道，保持尿道卫生。又由于排尿管无需延伸至体外，提高了使用者活动的方便性，减少了不适感，并且排尿后尿道可以自然收缩，维持了收缩功能，也降低了感染风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的一种助力排尿器及控制方法。

背景技术

当人体的膀胱神经、膀胱肌肉功能出现障碍，从而出现流出道的机械性梗阻，即会造成排尿的困难，或膀胱颈口松弛，甚至出现尿失禁现象。因此，早在1600年前，孙思邈在《千金要方》中就曾有记载，尿闭时用大葱导尿的“传说”；到了1860年，法国那力敦医生才发明了橡胶导尿管，至今我们有了双腔、三腔、硅胶、橡胶、超滑、抗菌等导尿管，解除排尿障碍。

随着人类平均寿命的增长，人民对生活素质要求的提高，排尿障碍问题越来越受到重视，如老年男性前列腺增生，神经源性膀胱疾病，尿道狭窄重建，尿失禁等患者，昏迷的患者，一些临终关怀的患者，等等都需要更好的设备和医疗。然而，现有的导尿术大都是一种简单的机械的引流术，参照中国发明专利CN207980155U公开的一种防倒流导尿管，其导尿管的尾部伸出尿管，在术后的医学管理上容易造成感染、损伤，在人文关怀方面上造成人性的自卑，在人的社会活动中造成携带不便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种助力排尿器及控制方法，其能减少对人体的损伤。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种助力排尿器，其包括柔性的排尿管，所述排尿管的外侧设有N个环形的定位气囊，各定位气囊沿排尿管的轴向方向间隔布置，所述定位气囊可涨缩，N为大于1的正整数；柱塞泵，所述柱塞泵与排尿管的入口端连接，所述柱塞泵包括管状的泵体和至少两个永磁的柱塞，所述泵体的外侧沿轴向方向设有至少两个用于驱动柱塞的励磁线圈，各所述柱塞分别与励磁线圈一一对应，所述柱塞均活动安装在泵体内，且能沿泵体的轴向方向移动，相邻的两个柱塞磁场方向相反，各所述柱塞上分别设有止回阀，各所述止回阀的导流方向相同，均指向排尿管；头部控制器，所述头部控制器通过颈管与柱塞泵连接，所述颈管的侧壁设有至少一个开口，所述头部控制器包括传感器、处理器、电源和壳体，所述处理器和电源均位于壳体中，所述电源通过处理器分别与各励磁线圈电连接，所述处理器与传感器电连接。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传感器包括弯曲传感器，所述弯曲传感器的一端与处理器电连接，所述弯曲传感器的另一端能与膀胱的内壁相抵接。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器设置在壳体的外侧。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述排尿管的内壁设有N个分别连通至各定位气囊的通液口，各所述通液口上分别设有液压阀，所述通液口沿排尿管的轴向方向间隔分布，相邻的两个通液口之间的连线不与排尿管的轴向方向平行。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述排尿管内设有刚性的内衬薄管，所述内衬薄管的外侧与排尿管的内壁相接，且覆盖所有通液口，所述内衬薄管上设有N个分别与通液口一一对应的管通孔。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，最靠近头部控制器的定位气囊的外径大于其与定位气囊的外径。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述助力排尿器还包括位于体外的充电模块，所述充电模块能对所述电源无线充电。