[发明专利]一种直线移动驱动型减速电机

权利要求书

1.一种直线移动驱动型减速电机，其特征在于：包括驱动电机(1)、安装壳(2)、用于与需转动部件连接的推杆(4)、用于在驱动电机(1)的驱动下带动推杆(4)直线移动的传动组件(3)，所述推杆(4)穿设在安装壳(2)上，所述安装壳(2)内设置有安装架(7)，所述传动组件(3)包括与安装架(7)滑动连接的连接块(34)和用于带动连接块(34)滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与驱动电机(1)连接，所述连接块(34)位于安装壳(2)内，所述推杆(4)与连接块(34)连接，所述连接块(34)与安装架(7)直线滑动连接，所述安装架(7)上设置有定位检测触发模块，所述定位检测触发模块与驱动电机(1)电连接，所述定位检测模块用于检测连接块(34)滑动并输出电机开关信号。

2.根据权利要求1所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述定位检测触发模块包括微动开关(8)，所述微动开关(8)设置在安装架(7)上，所述微动开关(8)与驱动电机(1)电连接，所述连接块(34)包括主块部(341)和滑块部(342)，所述滑块部(342)设置在主块部(341)上，所述滑块部(342)与安装架(7)、安装壳(2)直线滑动配合且用于与微动开关(8)活动端子抵接。

3.根据权利要求2所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述第一驱动组件包括在驱动电机(1)的驱动下实现转动的丝杆(33)，所述丝杆(33)与安装壳(2)转动连接，所述主块部(341)螺纹连接在丝杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)内形成供丝杆(33)、主块部(341)设置的第一空槽(242)，所述安装壳(2)内设置有供安装架(7)、和微动开关(8)第二空槽(244)，所述第一空槽(242)与第二空槽(244)相通，所述滑块部(342)从第一空槽(242)伸出第二空槽(244)，所述滑块部(342)与第二空槽(244)槽壁、安装架(7)直线滑动配合，所述主块部(341)上固定有用于与第一空槽(242)内壁抵接的定位块(6)，所述定位块(6)与第一空槽(242)内壁沿滑块部(342)滑动方向滑动配合。

5.根据权利要求4所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述第一空槽(242)内壁上磨砂设置，所述第一空槽(242)内壁上设有光滑面(243)，所述定位块(6)与光滑部滑动配合。

6.根据权利要求4所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)包括第一支撑架(22)、第二支撑架(23)和连接套(24)，所述第一空槽(242)、第二空槽(244)开设于连接套(24)内，所述第一支撑架(22)、第二支撑架(23)分别安装在连接套(24)两端处，所述第二支撑架(23)上设置有用于与连接套(24)内壁抵接的定位凸起(2312)，所述第二支撑架(23)上开设有卡槽(2311)，所述安装架(7)一端设置有卡块部(73)，所述卡块部(73)与卡槽(2311)可拆式卡接。

7.根据权利要求6所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装架(7)上开设有第一凹槽(711)，所述微动开关(8)的电极端穿入第一凹槽(711)，所述第一凹槽(711)与第二空槽(244)相通，所述第一支撑架(22)上开设与第二空槽(244)相通且与第一凹槽(711)对准的通孔(221)，所述安装架(7)上开设有与第一凹槽(711)相通的第二凹槽(712)。

8.根据权利要求6任一项所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述传动组件(3)还包括与驱动电机(1)输出轴同轴连接的蜗杆(32)和与蜗杆(32)啮合的蜗轮(31)，所述蜗轮(31)与丝杆(33)同轴连接。

9.根据权利要求8所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)还包括用于容纳蜗轮(31)、蜗杆(32)的连接壳(21)，所述连接壳(21)与第一支撑架(22)固定，所述连接壳(21)上开设有供用于实现安装壳(2)铰接的轴件穿设的第一安装孔(211)。

10.根据权利要求3所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述推杆(4)与主块部(341)螺纹连接，所述推杆(4)内开设有供丝杆(33)伸入的第三空槽(41)。