[发明专利]一种直线移动驱动型减速电机

说明书

本申请涉及一种直线移动驱动型减速电机，其包括驱动电机、安装壳、用于与需转动部件连接的推杆、用于在驱动电机的驱动下带动推杆直线移动的传动组件，推杆穿设在安装壳上，安装壳内设置有安装架，传动组件包括与安装架滑动连接的连接块和用于带动连接块滑动的第一驱动组件，第一驱动组件与驱动电机连接，连接块位于安装壳内，推杆与连接块连接，连接块与安装架直线滑动连接，安装架上设置有定位检测触发模块，定位检测触发模块与驱动电机电连接，定位检测模块用于检测连接块滑动并输出电机开关信号。当推杆移动指定距离后停止移动，即需转动部件转动指定角度后自动停止转动，本申请具有可减少需转动部件转动角度发生的误差的效果。

技术领域

本申请涉及减速电机的领域，尤其是涉及一种直线移动驱动型减速电机。

背景技术

目前电机作为可驱动物体转动的动力源，在工业、生活等方面均受到广泛运用，随着电机行业的发展，小型电机已经可广泛运用于家电、家居、工业生产等领域中，为用户生活或产品生产提供便利。

现有的小型电机常安装在家用设施上、工业设施等设施上，用以实现设施上指定部件的转动，小型电机常选用直流电机，电机的输出轴通过与被转动部件固定，且电机的输出轴与被转动部件转动所围绕的中心轴同轴，此时当电机运行、电机输出轴转动时，需要转动的部件即可随电机输出轴的转动而转动。目前，对家用设施、工业设施等设施上需要转动的部件进行指定角度的转动常通过对电机的指定通电时间进行控制。

针对上述中的相关技术，由于通过限定通电时间对从而使电机输出轴转动指定角度时，直流电机在供电电流存在波动的情况下在不同的时间段内转动的速度存在差异，因此每次在相同的指定时间内电机输出轴转动角度之间易出现超出需转动部件转动角度可允许的最大误差的误差，故发明人认为存在易导致需转动部件转动角度出现较大误差的缺陷。

发明内容

为了改善通过电机驱动的需转动部件转动角度易出现的较大误差，本申请提供一种直线移动驱动型减速电机。

本申请提供的一种直线移动驱动型减速电机采用如下的技术方案：

一种直线移动驱动型减速电机，包括驱动电机、安装壳、用于与需转动部件连接的推杆、用于在驱动电机的驱动下带动推杆直线移动的传动组件，所述推杆穿设在安装壳上，所述安装壳内设置有安装架，所述传动组件包括与安装架滑动连接的连接块和用于带动连接块滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与驱动电机连接，所述连接块位于安装壳内，所述推杆与连接块连接，所述连接块与安装架直线滑动连接，所述安装架上设置有定位检测触发模块，所述定位检测触发模块与驱动电机电连接，所述定位检测模块用于检测连接块滑动并输出电机开关信号。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动连接块做直线滑动，进而带动推杆直线移动，推杆端部通过与铰接在需转动部件上的连杆铰接，或者通过与需转动部件上铰接的连杆端部铰接的滑块固定，进而在推杆直线移动时带动需转动部件的转动，根据需转动部件所需转动的指定角度，可计算出推杆需直线移动的具体距离，即连接块需直线滑动的具体距离，当定位检测触发模块检测到连接块直线移动距离达到连接块所需滑动的指定距离时，定位检测模块输出电机开关信号，驱动电机停止运行，进而在需转动部件转动至指定位置后停止转动；通过限定连接块的直线滑动距离进而实现生活设施、工业设施等设施上需转动部件指定角度的转动，避免了通过控制对驱动电机的通电时间对需转动部件进行指定角度转动时由于电流的波动而产生的上需转动部件指定角度的误差，进而减少了需转动部件转动角度发生的误差，提高转动角度的精度。

优选的，所述定位检测触发模块包括微动开关，所述微动开关设置在安装架上，所述微动开关与驱动电机电连接，所述连接块包括主块部和滑块部，所述滑块部设置在主块部上，所述滑块部与安装架、安装壳直线滑动配合且用于与微动开关活动端子抵接。