[发明专利]一种全景影像控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种全景影像控制方法，其特征在于，包括：

若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；

判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；

若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；

其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值；

还包括：判断行驶状态是否由非转向变为转向；

若是，控制所述车载显示屏显示左视图、右视图以及所述小鸟瞰视图；

其中，所述判断行驶状态是否由非转向变为转向包括：若检测到当前行驶方向与前一时刻的行驶方向之间的夹角大于预设夹角值，且前一时刻的行驶状态为非转向时，则确定行驶状态由非转向变为转向；

若检测到当前行驶方向与前一时刻行驶方向之间的夹角大于预设夹角值，且前一时刻的行驶状态为转向时，则确定行驶状态保持转向；

若检测到当前行驶方向与前一时刻行驶方向之间的夹角小于等于预设夹角值时，且前一时刻的行驶状态为非转向时，则确定行驶状态保持非转向；

若检测到当前行驶方向与前一时刻行驶方向之间的夹角小于等于预设夹角值时，且前一时刻的行驶状态为转向时，则确定行驶状态由转向变为非转向。

2.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到档位信号为倒车档，控制超声波雷达开启；

控制车载显示屏显示后视图和小鸟瞰视图；

检测所述档位信号是否由所述倒车档变为前进挡；

若是，控制所述车载显示屏显示前视图和所述小鸟瞰视图。

3.根据权利要求2所述的全景影像控制方法，其特征在于，

所述控制车载显示屏显示后视图和小鸟瞰视图包括：

判断与障碍物的距离是否大于等于预设距离阈值；

若是，控制所述车载显示屏显示所述后视图和所述小鸟瞰视图；

若否，控制所述车载显示屏显示后视图与雷达报警信息描画界面的叠加视图、以及所述小鸟瞰视图；

所述控制所述车载显示屏显示前视图和所述小鸟瞰视图包括：

判断与所述障碍物的距离是否大于等于预设距离阈值；

若是，控制所述车载显示屏显示所述前视图和所述小鸟瞰视图；

若否，控制所述车载显示屏显示前视图与雷达报警信息描画界面的叠加视图、以及所述小鸟瞰视图。

4.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述判断行驶状态是否由非转向变为转向包括：

若检测到左转向灯开启或右转向灯开启，则确定所述行驶状态由非转向变为转向。

5.根据权利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，若检测到所述左转向灯和所述右转向灯均关闭，且前一时刻的行驶状态为非转向，判断左侧车轮速度和右侧车轮速度的差值是否大于预设速度差值，若是，确定所述行驶状态由非转向变为转向。

6.根据权利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述控制所述车载显示屏显示左视图、右视图以及所述小鸟瞰视图包括：

判断所述当前车速是否小于第三车速阈值，若是，控制所述车载显示屏显示所述左视图、所述右视图以及所述小鸟瞰视图。

7.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，还包括：若检测到档位信号由上一档变为空挡时，控制所述车载显示屏显示上一档时显示的影像；其中，所述上一档包括前进挡或倒车档。