[发明专利]一种全景影像控制方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种全景影像控制方法、装置及车辆。

背景技术

在泊车或行车过程中，即使驾驶员可以通过左视镜和右视镜观察车辆周围环境，但是无法同时看清车身四周状况，仍存在视角盲区，为此，全景影像系统诞生。全景影像系统由前后左右四个广角摄像头与全景控制器组成，全景控制器采集四路鱼眼摄像头影像，进行矫正、变换、拼接等处理后，处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，将车身周围实景完整显现于车载显示屏。驾驶员可在驾驶位通过各个方向的视图对周围环境进行观察，从而有效的避免视觉盲区，使泊车或行车过程更加的安全。

现有技术中，当驾驶员在低速行车状态下，超声波雷达监测到障碍物时，需要手动开启全景以使车载显示屏显示全景影像。但是，手动开启全景影像，具有安全隐患。

发明内容

本发明提供一种全景影像控制方法，以自动激活全景影像，有效提高安全性，并且，还可以避免频繁激活和退出全景影像。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景影像控制方法，该方法包括：

若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；

判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；

若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；

其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。

可选的，所述方法还包括：若检测到档位信号为倒车档，控制超声波雷达开启；

控制车载显示屏显示后视图和小鸟瞰视图；

检测所述档位信号是否由所述倒车档变为前进挡；

若是，控制所述车载显示屏显示前视图和所述小鸟瞰视图。

可选的，所述控制车载显示屏显示后视图和小鸟瞰视图包括：

判断与障碍物的距离是否大于等于预设距离阈值；

若是，控制所述车载显示屏显示所述后视图和所述小鸟瞰视图；

若否，控制所述车载显示屏显示后视图与所述雷达报警信息描画界面的叠加视图、以及所述小鸟瞰视图；

所述控制所述车载显示屏显示前视图和所述小鸟瞰视图包括：

判断与所述障碍物的距离是否大于等于预设距离阈值；

若是，控制所述车载显示屏显示所述前视图和所述小鸟瞰视图；

若否，控制所述车载显示屏显示前视图与所述雷达报警信息描画界面的叠加视图、以及所述小鸟瞰视图。

可选的，所述方法还包括：判断行驶状态是否由非转向变为转向；

若是，控制所述车载显示屏显示左视图、右视图以及所述小鸟瞰视图。

可选的，所述判断行驶状态是否由非转向变为转向包括：

若检测到左转向灯开启或右转向灯开启，则确定所述行驶状态由非转向变为转向。