[发明专利]一种注射笔装配设备

权利要求书

1.一种注射笔装配设备，其特征在于，包括：

上下料机器人（200），所述上下料机器人（200）具有至少四个自由度，所述上下料机器人（200）的末端连接有注射笔壳体夹具（210）和第一注射器夹具（220），所述上下料机器人（200）的左右两侧分别设有注射笔壳体托盘定位机构（300）和注射器巢盒定位机构（400）；

移动装置（500），所述移动装置（500）设于所述上下料机器人（200）的前方，所述移动装置（500）包括可沿左右方向移动的移动块（510），所述移动块（510）上设有注射笔壳体夹紧机构（520）和注射器固定块（530），所述注射器固定块（530）上设有注射器固定孔（531）；

压装装置（600），所述压装装置（600）设于所述移动装置（500）的前方，所述压装装置（600）包括支架（610）和可上下移动地连接在所述支架（610）上的安装板（620），所述安装板（620）连接有注射笔帽夹具（630）、压头（640）和第二注射器夹具（650），所述注射笔帽夹具（630）、所述压头（640）和所述第二注射器夹具（650）沿左右方向布置。

2.根据权利要求1所述的注射笔装配设备，其特征在于，所述上下料机器人（200）的末端连接有第一视觉相机（230）。

3.根据权利要求1所述的注射笔装配设备，其特征在于，还包括定位装置（700），所述定位装置（700）设于所述上下料机器人（200）的前方且位于所述移动装置（500）的后方；

所述定位装置（700）包括第一定位部（710）和第二定位部（720），所述第一定位部（710）上设有定位单元，所述定位单元包括两个定位块（711），两个所述定位块（711）间隔设置且其上均设有定位槽（712）形成注射笔壳体定位机构，两个所述定位槽（712）为通槽且成一直线分布；

所述第二定位部（720）上设有倾斜向下的进料通道（721），所述进料通道（721）的两侧设置沿其长度方向延伸的导向块（722）形成注射器定位机构，两侧的所述导向块（722）之间的距离由上至下逐渐缩小呈喇叭状，所述进料通道（721）的最底端为输出端。

4.根据权利要求3所述的注射笔装配设备，其特征在于，所述定位装置（700）还包括第二视觉相机（730）和第三视觉相机（740），所述第二视觉相机（730）设于所述第一定位部（710）的一侧，所述第二视觉相机（730）用于采集注射笔壳体的笔帽端的图像，所述第三视觉相机（740）设于所述进料通道（721）的最底端，所述第三视觉相机（740）用于采集所述进料通道（721）底端处的图像。

5.根据权利要求4所述的注射笔装配设备，其特征在于，所述定位单元还包括挡板（713），所述定位槽（712）倾斜向下设置，所述挡板（713）设于靠近所述定位槽（712）底端的一侧，所述定位单元设置为并排的两个，所述第二视觉相机（730）的镜头与其中一个所述定位单元的所述定位槽（712）位于同一直线，且所述第二视觉相机（730）位于靠近所述定位槽（712）顶端的一侧。

6.根据权利要求1所述的注射笔装配设备，其特征在于，所述注射笔壳体夹紧机构（520）包括第一夹紧块（521）和第二夹紧块（522），所述第一夹紧块（521）与所述第二夹紧块（522）相对的一侧设有凹槽（523），所述第一夹紧块（521）与所述第二夹紧块（522）互为镜像结构且二者对合形成注射笔壳体固定孔（524），所述第一夹紧块（521）与所述第二夹紧块（522）可相互靠近或远离。