[发明专利]一种注射笔装配设备

说明书

本发明涉及注射器装配技术领域，公开一种注射笔装配设备，包括上下料机器人、移动装置和压装装置，上下料机器人具有至少四个自由度且其末端连接有注射笔壳体夹具和第一注射器夹具，上下料机器人左右两侧分别设有注射笔壳体托盘定位机构和注射器巢盒定位机构；移动装置设于上下料机器人前方，移动装置包括可沿左右方向移动的移动块，移动块上设有注射笔壳体夹紧机构和注射器固定块，注射器固定块设有注射器固定孔；压装装置设于移动装置前方，压装装置包括支架和可上下移动地连接在支架上的安装板，安装板连接有沿左右方向布置的压头、注射笔帽夹具和第二注射器夹具，可完成注射笔装配的全过程，无需人工上料和下料，自动化程度、生产效率高。

技术领域

本发明涉及注射器装配技术领域，特别是涉及一种注射笔装配设备。

背景技术

随着生物医药技术的发展以及医疗人员对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，注射笔在全球范围都呈现快速增加的趋势。请参阅图1，注射笔100是指笔式注射器，是一种将药物与注射机构“合二为一”的产品，其外形形似钢笔，主要由注射笔壳体、驱动机构110和预充式的注射器120组成，注射笔壳体包括笔帽130和笔身140，注射器120中预充了药液，将注射器120和驱动机构110装配到注射笔壳体中，在使用时，通过驱动机构110将注射器120的药液经过注射笔壳体的针头进行注射。在生产中，驱动机构110连接在注射笔壳体的笔帽130上，并且注射笔壳体和注射器120分开制作，最后需要将注射器120安装到注射笔壳体内。因此，在注射笔100装配时，需要将注射笔壳体的笔帽130拆开，然后将注射器120装入注射笔壳体的笔身140内，最后再将笔帽130盖上。现有的注射笔装配设备只能实现将注射器120压装在注射笔壳体内，需要工作人员将注射笔壳体的笔帽130拆下，再将拆掉了笔帽130的注射笔壳体笔身140放在压装设备上，然后将注射器120放入笔身140内，通过压装设备将注射器120压紧安装在笔身140内，接着将笔帽130再装回笔身140上，通过压装设备将笔帽130压紧，最后由工作人员将安装完成的注射笔100从压装设备上取下。因此，在目前的注射笔装配过程中，上料、下料均需要工作人员手动完成，单一繁琐，增加了工作人员的工作强度，生产效率低。

中国发明专利申请CN201911224179.8公开了一种预充式注射器扭杆系统，具体公开了转盘、注射器进料装置、推杆进料装置、下压机构和旋合机构，注射器进料装置通过倾斜向下设置的推杆进料通道和推杆进料拨轮将推杆一个一个落入放置在转盘装配凹位的注射器内，并通过下压机构将推杆与注射器压合，该专利申请仍然需要人工将推杆一个一个放置到推杆进料通道上，并且在装配完成后将注射器取出，自动化程度低，并且在用于注射笔的装配时，仍然需要人工将注射笔壳体的笔帽130拆开，不能在注射器120装入注射笔壳体后将笔帽130装回注射笔壳体的笔身140上。

发明内容

本发明的目的是提供一种工序完整、自动化程度高的注射笔装配设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种注射笔装配设备，包括：

上下料机器人，所述上下料机器人具有至少四个自由度，所述上下料机器人的末端连接有注射笔壳体夹具和第一注射器夹具，所述上下料机器人的左右两侧分别设有注射笔壳体托盘定位机构和注射器巢盒定位机构；

移动装置，所述移动装置设于所述上下料机器人的前方，所述移动装置包括可沿左右方向移动的移动块，所述移动块上设有注射笔壳体夹紧机构和注射器固定块，所述注射器固定块上设有注射器固定孔；

压装装置，所述压装装置设于所述移动装置的前方，所述压装装置包括支架和可上下移动地连接在所述支架上的安装板，所述安装板连接有注射笔帽夹具、压头和第二注射器夹具，所述注射笔帽夹具、所述压头和所述第二注射器夹具沿左右方向布置。

作为优选方案，所述上下料机器人的末端连接有第一视觉相机。

作为优选方案，还包括定位装置，所述定位装置设于所述上下料机器人的前方且位于所述移动装置的后方；