[发明专利]一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置

权利要求书

1.一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，包括机架(1)、割茬高度调节部件(2)、带有行走仿形机构的切割部件(4)、输送部件(5)、除叶部件(6)和收集箱(7)，其特征在于：所述机架(1)前部下端与套筒(201)相连，所述套筒(201)与螺杆(202)组成所述割茬高度调节部件(2)，所述机架(1)前端下方一侧安装轴承座(303)与偏心轮运动机构(3)，所述偏心轮运动机构(3)通过连杆(304)与所述切割部件(4)的滑块(401)和滑轨(402)相连，通过动力源驱动所述偏心轮运动机构(3)为所述切割部件(4)提供动力，所述切割部件(4)中滑块滑轨机构固定在螺杆螺母机构上，刀具(403)与所述滑块(401)固接，所述滑轨(402)通过固定板与螺帽固接，通过横向螺帽(404)与横向螺杆(405)间的转动以及纵向螺帽(406)与纵向螺杆(407)间的转动，实现所述刀具(403)的转动，同时刀具总成支承圆型梁(408)和刀具总成撑地曲板(409)为刀具总成提供支撑力，在所述机架(1)上方安装所述输送部件(5)，由四个同步轴(501)、两条同步带(502)和一对齿轮(503)组成一对输送机构，由一对互相啮合的所述齿轮(503)实现驱动所述同步轴(501)，在所述同步带(502)上粘有一定厚度的高密度海绵，在所述机架(1)的中部下方安装所述除叶部件(6)，所述除叶部件(6)中，在旋转轴(601)上事先缠绕多根错落的橡皮筋，将所述旋转轴(601)安装在除叶横向支架(602)上，所述横向支架(602)通过螺栓(603)固定在纵向支架(604)上。

2.根据权利要求1所述的一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，其特征在于：所述切割部件的仿形机构为两对螺杆螺母传动，分别是纵向螺母和纵向螺杆的相对转动以及横向螺母和横向螺杆的相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，其特征在于：所述割茬高度调节部件由带内螺纹的套筒和螺杆组成，通过旋转两侧的螺杆，实现割茬高度的调节。

4.根据权利要求1所述的一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，其特征在于：所述输送部件由同步带、同步轴、输送部件支架和轴承座组成，该同步带在表面粘有一定厚度的高密度海绵，增加同步带对芦蒿茎秆的夹持力，减少对芦蒿茎秆的损伤。

5.根据权利要求1所述的一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，其特征在于：所述除叶部件由旋转轴、横向支架、纵向支架和螺栓组成，该旋转轴事先安装上很多条错落的橡皮筋，模拟梳齿对芦蒿茎叶的梳刷动作完成除叶。