[发明专利]一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置

说明书

本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除叶部件和所述带行走仿形机构的切割部件，所述输送部件采用柔性同步带输送方式将切割后的芦蒿茎秆往后输送，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。本发明的优点在于：一次性作业能够实现切割、仿形、有序输送与除叶等功能，减少了用工量，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及农业机械(结构)技术领域，具体为一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，实现芦蒿机械化收获。

背景技术

对人体大有裨益的芦蒿是一种绿色健康、高收益的经济作物，受到广大消费者的喜爱，市场供不应求。面对巨大的经济市场，芦蒿在收获的过程中面临着巨大的挑战，主要存在人工收获效率低、用工量大、劳动力短缺、生成成本不断升高和收获工序繁杂等实际问题。芦蒿生长环境的坑洼地面以及成熟后芦蒿茎秆上端彼此缠绕等问题，都给芦蒿机械化收获带来巨大挑战。现有的芦蒿收获机在有序低损收获、行走仿形和集成除叶功能等方面的研发尚需加强。由于芦蒿收获机械推广程度很低，加之农村劳动力流失严重，导致芦蒿生产成本日益增高，因此开发一种集有序切割、柔性低损输送兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获机就显得十分有意义。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置。该装置可实现一定范围内的行走仿形，实现芦蒿机械化有序低损收获，并在收获过程中完成除叶。该机型可大幅度减少芦蒿生产过程中的用工量，进一步提高作业效率，以解决上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现芦蒿有序低损收获并在收获过程中实现切割部件的行走仿形以及完成除叶的目的，本发明提供如下技术方案：一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，包括机架、带有行走仿形机构的切割部件、输送部件、除叶部件、割茬高度调节部件和收集箱，其特征在于：所述机架前部下方安装所述割茬高度调节部件，所述割茬高度调节部件下方安装有行走轮，所述机架中前部偏下方处安装所述除叶部件，所述除叶部件由一对不同旋转方向的旋转轴和除叶支架组成，所述机架前端下方安装带行走仿形机构的切割部件，所述带行走仿形机构的切割部件包含由偏心轮运动机构带动割刀往复运动的切割机构和由螺杆螺母组成的行走仿形机构，所述输送部件采用前低后高的倾斜立式柔性同步带输送方式，同步带夹持住切割后芦蒿茎秆的上端，有序输送至所述除叶部件处，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。除叶后的芦蒿由输送带输送至收集箱。

优选的，所述输送部件由若干个输送机构组成，每个输送机构由同步带、同步轴和输送支架组成，同时每个输送机构之间由齿轮相互啮合，传递动力，并为切割后的芦蒿提供夹持力，将除叶后的芦蒿输送至收集箱内。

优选的，所述输送部件的同步带采用质地柔软的PVC材质输送带，并在输送带与芦蒿接触的一面粘有一定厚度的高密度海绵，增加了包裹性，在提高夹持力的同时，也保证了输送的稳定性。

优选的，所述切割部件的仿形机构中有2对螺杆螺母，分别实现所述切割装置在横向、纵向上一定范围内的行走仿形。

优选的，所述割茬高度调节部件由带内螺纹的套筒和螺杆组成。在收获机作业前，旋转收获机两侧的螺杆，实现割茬高度的调节。

优选的，所述除叶部件中的除叶机构分别由两根不同旋转方向的旋转轴组成，该轴表面加装多条错落的橡皮筋，模拟梳齿对芦蒿枝叶的梳刷动作，完成芦蒿除叶。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置，具备以下有益效果：