[发明专利]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，其包括动臂，所述挖掘机的特征在于，包括：

动臂缸，其使所述动臂升降；

主液压管线，其为了使所述动臂上升而向所述动臂缸供应工作油，或为了使所述动臂下降而排出所述动臂缸的工作油；

操作装置，其生成用于使所述动臂下降的下降信号；

锁闭阀，其分别连接于所述动臂缸和所述主液压管线，并在从所述操作装置接收到所述下降信号时被开放，以排出所述动臂缸的工作油；

压力传感器，其测量所述主液压管线的压力；

下降控制阀，其控制所述锁闭阀的动作；以及

控制装置，其根据由所述压力传感器提供的信息来控制所述下降控制阀的动作。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，

所述操作装置还生成用于使所述动臂上升的上升信号，

所述挖掘机还包括：

油箱，其储存工作油；

主泵，其排出储存于所述油箱的工作油；以及

主控制阀，其在从所述操作装置接收到所述上升信号时，将由所述主泵排出的工作油供应至所述动臂缸，

所述主液压管线连接所述主控制阀和所述锁闭阀。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括：

先导泵，其生成先导压力，

所述操作装置将所述先导泵生成的先导压力转换为所述下降信号并提供至所述锁闭阀。

4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，

所述锁闭阀包括：

供应油路，其与所述主液压管线连接，用于在所述动臂上升时向所述动臂缸供应工作油；

排出油路，其与所述主液压管线连接，用于在所述动臂下降时排出所述动臂缸的工作油；

止回阀，其设置于所述供应油路上，使工作油仅向所述动臂缸方向移动；

锁闭滑阀，其设置于所述排出油路上，在接收到所述下降信号时被打开；以及

减压阀，其将所述供应油路及所述排出油路的压力维持为已设定的压力以下。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，

所述锁闭阀的所述锁闭滑阀的最大开放油路面积具有所述动臂进行下降动作时能够在所述主液压管线破损的状态下以破损前2秒内的平均速度的2倍以上的速度下降的大小。

6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，

所述压力传感器测量每单位时间的压力下降率，

当所述压力传感器连续已设定的次数以上测量到已设定的每单位时间的压力下降率时，所述控制装置启动所述下降控制阀。

7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，

所述压力传感器测量每单位时间的压力下降率，

当所述压力传感器连续已设定的次数以上测量到已设定的每单位时间的压力下降率之后所述压力传感器所测量的所述主液压管线的压力为基准压力以下时，所述控制装置启动所述下降控制阀。

8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，

所述操作装置还生成紧急信号，

当所述控制装置启动所述下降控制阀之后从所述操作装置接收到所述紧急信号时，所述控制装置启动所述下降控制阀来部分地开放所述锁闭阀，以使所述动臂以比完全开放所述锁闭阀时相对慢的速度下降。