[发明专利]挖掘机

说明书

本发明涉及一种挖掘机，其包括动臂，本发明的实施例的挖掘机包括：动臂缸，其使所述动臂升降；主液压管线，其为了使所述动臂上升而向所述动臂缸供应工作油，或为了使所述动臂下降而排出所述动臂缸的工作油；操作装置，其生成用于使所述动臂下降的下降信号；锁闭阀，其分别连接于所述动臂缸和所述主液压管线，并在从所述操作装置接收到所述下降信号时被开放，以排出所述动臂缸的工作油；压力传感器，其测量所述主液压管线的压力；下降控制阀，其控制所述锁闭阀的动作；以及控制装置，其根据由所述压力传感器提供的信息来控制所述下降控制阀的动作。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更详细而言，涉及一种能够使动臂或斗杆安全地下降的挖掘机。

背景技术

工程机械大体上指使用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有发动机和靠发动机的动力进行动作的液压泵，并利用通过发动机和液压泵产生的动力来行驶或驱动作业装置。

例如，作为工程机械的一种的挖掘机执行在土木、建筑，工程现场进行挖土的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、将建筑物解体的破碎作业、整理地面的整地作业等作业，并由起到装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体而360度旋转的上部旋回体、以及作业装置构成。

此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶电机、使用于上部旋回体摆动(swing)的摆动电机、以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、以及可选缸等驱动装置。另外，这些驱动装置通过从由发动机或电动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油来进行驱动。

然而，由于动臂、斗杆、以及各种附件具有很重的重量，因而动臂的不期望的下降可能引发安全事故。因此，动臂被控制为仅通过控制杆的动臂下降信号进行下降。为此，通常在动臂与主控制阀之间配置锁闭阀。当未接收到控制杆的动臂下降信号时，锁闭阀阻断由动臂缸排出工作油来防止动臂的下降。即，锁闭阀仅在接收到控制杆的动臂下降信号时允许动臂的下降。

然而，在接收控制杆的动臂下降信号的状态下，锁闭阀是开放着的，因此，当向动臂缸或动臂缸供应或排出工作油的主液压管线受损时，动臂会与作业者的意图无关地通过重力落下并非常快速地下降。这样的动臂的快速下降可能引发大型安全事故。

为了从这种安全事故中确保安全，以欧洲和北美为始，规制在该地区销售的挖掘机满足如下必要条件。

首先，为了防止锁闭阀与动臂缸之间的主液压管线破损而导致工作油泄漏和动臂下降，以将锁闭阀安装于动臂缸的方式对锁闭阀的安装位置进行规制。

其次，以满足下列条件的方式对锁闭阀的性能进行规制。

第一、当在中立状态下主液压管线破损时，10秒钟内不得落下100mm以上。

第二、当在上升动作过程中主液压管线破损时，10秒钟内不得落下100mm以上。

第三、当在下降动作过程中主液压管线破损时，不得以破损前2秒内的平均速度的2倍以上的速度下降。

为了在前述要求条件中尤其满足第三个要求，以往，将开闭动臂下降时从动臂缸排出工作油的排出油路的锁闭阀的锁闭滑阀的最大开放油路面积设计得较小，从而即使主液压管线破损，仍因锁闭滑阀的最大开放油路面积的减小将动臂的下降速度限制为防止以破损前2秒内的平均速度的2倍以上的速度下降。

然而，其中存在的问题是，锁闭阀的锁闭滑阀的最大开放油路面积设计得越小，在主液压管线未破损的正常的状态下压力损失越增加。因此，不但导致挖掘机的整体能效下降，还会导致作业速度下降。

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供一种防止动臂或斗杆的落下造成的安全事故的挖掘机。

技术方案