[发明专利]一种混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法

权利要求书

1.一种混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：获取缆机主副塔及吊钩的三维位置T1(x0,y0,z0)、T2(x1,y1,z1)和P(x0,y0,z0)，并获取缆机平台的放罐区域边界线的实地测量坐标D1(x0,y0,z0)、D2(x1,y1,z1)并将其分别与桩号Z1、桩号Z2对应；

步骤2：判断缆机卸料是否完成，根据缆机吊钩坐标P(x0,y0,z0)中的z0判断缆机是否卸料完成，若卸料完成，则开始计算缆机在卸料平台的停靠坐标、停靠桩号等数据；

步骤3：计算缆机停靠坐标，通过主副塔监控坐标形成直线L1(T1(x0,y0,z0)，T2(x1,y1,z1))，通过缆机平台边界线边界点坐标形成直线L2(D1(x0,y0,z0)，D2(x1,y1,z1))，计算L1与L2的交点K的坐标K(x,y,z)，则K点坐标为缆机停靠平台坐标；

步骤4：计算缆机停靠桩号，计算缆机停靠位置K(x,y,z)与放罐区边界点D1(x0,y0,z0)的距离a1，放罐区边界点D1(x0,y0,z0)与D2(x1,y1,z1)的距离a2，进而获得缆机实际停靠的停靠桩的桩号；

通过以上步骤实现运输车与缆机实际停靠位置的对位。

2.根据权利要求1所述的混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，其特征在于：通过在缆机主副塔、吊钩大梁及运输车驾驶室内安装定位设备，实时获取缆机主副塔及吊钩大梁的三维位置T1(x0,y0,z0)、T2(x1,y1,z1)和P(x0,y0,z0)，定位设备包括卫星定位装置或超宽频定位装置或激光定位装置。

3.根据权利要求1所述的混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，其特征在于：在步骤2中，在判断缆机卸料是否完成时，若高程z0持续升高，且变化在5m以上，则认为卸料结束。

4.根据权利要求1所述的混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，其特征在于：在步骤4中，缆机实际停靠的停靠桩的桩号Z由公式Z＝a1*(Z2-Z1)/a2+Z1获得。

5.根据权利要求1至4其中之一所述的混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，其特征在于：在步骤4之后，通过缆机运料计划信息，判断缆机将接料的运输车；将运输车及缆机停靠桩号信息发送至现场指挥人员，同步将缆机停靠桩号发送至运输车驾驶室显示屏，以便现场人员提前预判，从而实现运输车提前对位。

6.一种混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的系统，其特征在于：它包括定位装置、通信装置、现场指挥中心服务器；

所述定位装置分别安装在缆机主副塔、吊钩、运输车驾驶室内，用于各个安装点坐标的获取；

所述通信装置用于定位装置、现场指挥中心服务器之间数据的交互及链接；

所述现场指挥中心服务器用于从通信装置获取各个定位装置安装点的坐标，并对各个安装点坐标进行数据处理，再通过处理后的数据指挥运输车的动作；

在各个安装点坐标的获取及在对各个安装点坐标进行数据处理时，采用如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的系统，其特征在于：还包括运输车驾驶室端主机，运输车驾驶室端主机与运输车驾驶室显示器连接，运输车驾驶室端主机用于接收从指挥中心服务器发送的缆机停靠桩号，运输车驾驶室显示器用于显示缆机停靠桩号，现场工作人员通过缆机停靠桩号操作运输车的动作。