[发明专利]卫星信号捕捉方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种卫星信号捕捉方法，其特征在于，应用于接收机，所述方法包括：

在目标载波频率范围中搜索信号数据，所述信号数据包括：载波频率和码相位；

通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，包括：

比较所述捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；

若所述非相干积分峰均值大于所述捕获判决门限，则比较所述捕获判决门限和非相干积分的最大值；

若所述非相干积分的最大值大于所述捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系之后，还包括：

若所述非相干积分峰均值不大于所述捕获判决门限，或者所述非相干积分的最大值不大于所述捕获判决门限，则重新搜索所述信号数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述载波的搜索范围中搜索信号数据之前，还包括：

估算接收信号的载波频率，并根据所述载波频率确定所述目标载波频率范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号数据还包括检测标识；

所述根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号之后，所述方法还包括：

根据所述信号数据中的所述检测标识，判断所述卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；

若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，所述新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，包括：

对所述数字中频信号与所述信号数据中的载波频率进行混频计算；

对混频计算后的数字中频信号与所述信号数据中的码相位进行乘法相关运算；

对所述相关运算后的数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到所述捕获判决门限和非相干积分的结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果之前，还包括：

检测所述信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在所述目标载波频率范围内；

若是，则对所述信号数据进行基带处理，获取处理后的所述信号数据。

8.一种卫星信号捕捉装置，其特征在于，应用于接收机，所述装置包括：搜索模块、计算模块、确定模块；

所述搜索模块，用于在目标载波频率范围中搜索信号数据，所述信号数据包括：载波频率和码相位；

所述计算模块，用于通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

所述确定模块，用于根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。