[发明专利]卫星信号捕捉方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质，属于通信技术领域。该方法应用于接收机，该方法包括：在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位；通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。本发明可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质。

背景技术

为了获取卫星运转的轨迹，通常需要通过接收机的跟踪环路对卫星信号进行跟踪，而接收机在工作的过程中，都要经过门限判决以判定是否存在卫星信号，同时给出信号的载波频率和伪码相位的估计值。

目前，采用的卫星信号捕捉方法主要是通过噪声信号功率和虚警率来求判决门限值，进而确定捕捉的卫星信号是否存在，然而，噪声信号功率通常难以估计准确，且虚警率也并不好确定，尤其是当卫星信号较弱时，虚警率会很低，进而导致信号的漏警率变高，弱信号不能被检测出来的概率就增大，因此，采用现有方法采集的卫星信号准确度相对比较低，同时，采集的时间效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质，可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种卫星信号捕捉方法，应用于接收机，该方法包括：

在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位；

通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

可选地，根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，包括：

比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；

若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限和非相干积分的最大值；

若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

可选地，比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系之后，还包括：

若非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则重新搜索信号数据。

可选地，在载波的搜索范围中搜索信号数据之前，还包括：

估算接收信号的载波频率，并根据载波频率确定预设载波频率范围。

可选地，信号数据还包括检测标识；

根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号之后，该方法还包括：

根据信号数据中的检测标识，判断卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；

若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

可选地，通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，包括：

对数字中频信号与信号数据中的载波频率进行混频计算；

对混频计算后的数字中频信号与信号数据中的码相位进行乘法相关运算；