[发明专利]包装箱自动封装装置

权利要求书

1.包装箱自动封装装置，其特征在于，包括：

机架；

用于输送包装箱堆垛的送料机构，所述送料机构包括：承载于所述机架的第一输送带、沿竖直方向滑动式装配于所述机架并用于与所述第一输送带相对接的第二输送带、用于驱动所述第二输送带往复升降移送的升降液压缸、以及用于推送包装箱进料的推送机构；

承载于所述机架与所述第二输送带相抵靠的第三输送带，设于所述第三输送带用于进行包装箱上料的上料机构，所述上料机构包括：用于储纳承托自所述第二输送带推送出的包装箱的承托装置、用于将包装箱逐一放置于所述第三输送带待加工工位的推料装置和用于码齐由所述承托装置添加至所述推料装置的包装箱的铡板装置；

滑动式装配于所述机架位于所述上料机构之后，用于吸附成型包装箱的成型机构，所述成型机构包括：用于将包装箱从扁平型吸附至展开型的吸附装置、以及设于所述第三输送带和承载于所述机架位于所述第三输送带上方对应位置用于限位吸附成型包装箱的限位装置；

承载于所述机架位于所述成型机构之后，用于将展开后的包装箱的纸板进行压平的压合机构，所述压合机构包括：设于所述机架用于压合包装箱左右纸板的第一压边装置、以及设于所述机架用于压合包装箱上下纸板的第二压边装置；

承载于所述机架位于所述压合机构之后，用于封装纸板压平后的包装箱的封装机构。

2.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，在所述第一输送带的一端两侧面对应设置有第一隔板，在所述第一隔板上设置有用于检测包装箱的第一光电感应器；

所述推送机构包括第一气缸、推送板和限位板；在所述机架上设置有所述第一气缸，在所述第一气缸的输出端设置有用于推送包装箱的所述推送板，在所述机架上设置有用于限制所述包装箱升降高度的所述限位板；在所述第二输送带的两侧面对应设置有第二隔板，在所述第二隔板上设置有用于检测包装箱的第二光电感应器。

3.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述承托装置包括挡板座、弧形托架、转动活动杆和第一步进电机；在所述第三输送带的一端两侧面设置有用于容纳包装箱的所述挡板座，在所述挡板座上设置有所述第一步进电机，在所述第一步进电机上连接有所述转动活动杆，在所述转动活动杆上固定连接有多个承托包装箱的所述弧形托架，所述弧形托架与所述转动活动杆通过所述第一步进电机的驱动进行同步转动运动；在所述挡板座上，位于所述承托装置和推料装置之间设有第三光电感应器。

4.根据权利要求3所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述推料装置包括第二气缸和L型推块；在所述挡板座上设置有所述第二气缸，在所述第二气缸的输出端设置有所述L型推块；在所述挡板座上开设有与所述L型推块配合的L型通槽，一所述挡板座的底部呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述铡板装置包括第三气缸和铡板；承载于所述机架位于所述推料装置的一侧设置有所述第三气缸，在所述第三气缸的输出端铰接有所述铡板。

6.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸盘座、第二吸盘座、移动杆、移动座、摆动板和连接板；在一待加工工位上设置有用于吸附包装箱一面的所述第一吸盘座；在所述机架上设置有所述移动座，所述移动座通过第四气缸进行驱动运动，在所述移动座上设置有第二步进电机，在所述第二步进电机的输出端套设有所述摆动板；在所述移动座上开设有弧形腰型槽，在所述弧形腰型槽内设置有所述移动杆，所述移动杆与所述摆动板连接；在所述摆动板上安装有所述连接板，在所述连接板上设置有用于吸附成型包装箱另一面的所述第二吸盘座。

7.根据权利要求1所述的包装箱自动封装装置，其特征在于，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块；在所述第三输送带上间隔设置有多个所述第一限位块，一所述第一限位块对应一个待加工工位；承载于所述机架位于所述第三输送带的上方对应位置设置有第四输送带，在所述第四输送带上设有与所述第一限位块配合的所述第二限位块。