[发明专利]包装箱自动封装装置

说明书

本发明涉及包装装置领域，公开了包装箱自动封装装置。包括机架、送料机构、上料机构、成型机构、压合机构和封装机构。送料机构包括第一输送带、第二输送带、升降液压缸和推送机构。上料机构包括承托装置、推料装置和铡板装置。成型机构包括限位装置和吸附装置。压合机构包括第一压边装置和第二压边装置。本发明采用送料机构、上料机构、成型机构和压合机构、以及封装机构的配合设置，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

技术领域

本发明涉及包装装置领域，特别涉及包装箱自动封装装置。

背景技术

在市面上，封装包装箱的方法有胶带封装法和通过包装箱底部各个面的相互压平而形成的插口式封装法。目前的胶带封装方式已经日益成熟，并且在生产实践中得以广泛应用。而插口式封装法由于各个面之间的相互关系及压平过程中顺序错综复杂等原因还不能实现成型过程的自动化。据了解目前许多不同工厂中的该封装方式的生产线都是人工进行的，随着人力成本的不断提高，采用这种传统封装方式势必增加包装箱封装成本，这不仅要投入大量的人力、物力，还存在生产效率低下，生产成本高等缺点。而现有技术中，对于堆叠好的包装箱，到放置在待加工工位的输送带和胶带封装，需要人工操作及利用其他辅助机构进行操作，使用不便，操作精度低，不适合大量包装箱的封装或流水线作业，影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了包装箱自动封装装置，采用送料机构、上料机构、成型机构、压合机构和封装机构的配合设置，进一步实现了大批量包装箱的封装和流水线作业，解决了人工操作不便，操作精度不高的情形，提高了包装箱的封装效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

包装箱自动封装装置，包括：

机架；

用于输送包装箱堆垛的送料机构，所述送料机构包括：承载于所述机架的第一输送带、沿竖直方向滑动式装配于所述机架并用于与所述第一输送带相对接的第二输送带、用于驱动所述第二输送带往复升降移送的升降液压缸、以及用于推送包装箱进料的推送机构；

承载于所述机架与所述第二输送带相抵靠的第三输送带，设于所述第三输送带用于进行包装箱上料的上料机构，所述上料机构包括：用于储纳承托自所述第二输送带推送出的包装箱的承托装置、用于将包装箱逐一放置于所述第三输送带待加工工位的推料装置和用于码齐由所述承托装置添加至所述推料装置的包装箱的铡板装置；

滑动式装配于所述机架位于所述上料机构之后，用于吸附成型包装箱的成型机构，所述成型机构包括：用于将包装箱从扁平型吸附至展开型的吸附装置、以及设于所述第三输送带和承载于所述机架位于所述第三输送带上方对应位置用于限位吸附成型包装箱的限位装置；

承载于所述机架位于所述成型机构之后，用于将展开后的包装箱的纸板进行压平的压合机构，所述压合机构包括：设于所述机架用于压合包装箱左右纸板的第一压边装置、以及设于所述机架用于压合包装箱上下纸板的第二压边装置；

承载于所述机架位于所述压合机构之后，用于封装纸板压平后的包装箱的封装机构。

作为本发明的一种优选方案，在所述第一输送带的一端两侧面对应设置有第一隔板，在所述第一隔板上设置有用于检测包装箱的第一光电感应器；

所述推送机构包括第一气缸、推送板和限位板；在所述机架上设置有所述第一气缸，在所述第一气缸的输出端设置有用于推送包装箱的所述推送板，在所述机架上设置有用于限制所述包装箱升降高度的所述限位板；在所述第二输送带的两侧面对应设置有第二隔板，在所述第二隔板上设置有用于检测包装箱的第二光电感应器。