[发明专利]摄像头的识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种摄像头的识别方法，包括：

获取检测图像；

对所述检测图像进行摄像头识别，以从所述检测图像中确定所述摄像头的候选区域；

对所述检测图像进行摄像头的支撑杆识别，以从所述检测图像中确定所述支撑杆的候选区域；

根据所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的位置关系，校验所述摄像头的候选区域中是否展示有所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的摄像头的识别方法，其中，所述根据所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的位置关系，校验所述摄像头的候选区域中是否展示有所述摄像头，包括：

获取所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的交叠部分；

若获取到所述交叠部分，则根据所述交叠部分与所述摄像头的候选区域之间的面积比，进行校验。

3.根据权利要求2所述的摄像头的识别方法，其中，所述获取所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的交叠部分之后，还包括：

若未获取到所述交叠部分，则采用分割模型从所述检测图像中，确定属于所述支撑杆的多个目标像素点；

将所述多个目标像素点划分出至少一个目标像素点集合，其中，属于同一目标像素点集合内的目标像素点形成连通区域，属于不同目标像素点集合的目标像素点之间不相邻；

对各所述目标像素点集合进行直线检测，以确定各所述目标像素点集合对应的直线；

确定所述摄像头的候选区域的中心位置；

根据所述中心位置与各所述目标像素点集合对应的直线之间的距离，进行校验。

4.根据权利要求3所述的摄像头的识别方法，其中，所述摄像头的候选区域，是处于摄像头检测框内的部分；所述根据所述中心位置与各所述目标像素点集合对应的直线之间的距离，进行校验，包括：

根据所述摄像头检测框的长和宽中的最大值，确定目标值；

从所述中心位置与各所述直线之间的距离中，确定最小距离；

若所述最小距离与所述目标值之比小于比例阈值，则校验出所述摄像头的候选区域中展示有所述摄像头；

若所述最小距离与所述目标值之比大于或等于所述比例阈值，则校验出所述摄像头的候选区域中未展示有所述摄像头。

5.根据权利2所述的摄像头的识别方法，其中，所述根据所述交叠部分与所述摄像头的候选区域之间的面积比，进行校验，包括：

若所述面积比大于面积比阈值，则校验出所述摄像头的候选区域中展示有所述摄像头；

若所述面积比小于或等于所述面积比阈值，则校验出所述摄像头的候选区域中未展示有所述摄像头。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头的识别方法，其中，所述对所述检测图像进行摄像头识别，以从所述检测图像中确定所述摄像头的候选区域，包括：

采用对象识别模型，对所述检测图像进行摄像头识别，以得到所述对象识别模型输出的检测框，和对应的第一得分，其中，所述第一得分用于指示所述检测框内包含所述摄像头的概率；

将处于所述检测框内，以及处于所述检测框外周设定范围的检测图像，作为输入图像；

采用分类模型，对所述输入图像进行摄像头识别，以得到所述分类模型输出的摄像头类别，以及对应的第二得分，其中，所述第二得分用于指示属于所述摄像头类别的概率；

若所述第一得分和所述第二得分均属于目标区间，则将处于所述检测框内的检测图像作为所述摄像头的候选区域。

7.根据权利要求6所述的摄像头的识别方法，其中，所述采用分类模型，对所述输入图像进行摄像头识别，以得到所述分类模型输出的摄像头类别，以及对应的第二得分之后，还包括：

若所述第一得分和所述第二得分均小于所述目标区间的下限，则确定所述检测框内未展示有所述摄像头；

若所述第一得分和所述第二得分均大于所述目标区间的上限，则确定所述检测框内展示有所述摄像头。