[发明专利]摄像头的识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了摄像头的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能、计算机视觉和深度学习技术领域。实现方案为：对获取到的检测图像进行摄像头识别，以从检测图像中确定摄像头的候选区域，并对检测图像进行摄像头的支撑杆识别，以从检测图像中确定支撑杆的候选区域，继而根据摄像头的候选区域与支撑杆的候选区域之间的位置关系，校验摄像头的候选区域中是否展示有摄像头。该方案能够在对摄像头进行识别时，结合摄像头周围的支撑杆特征和摄像头特征，可以提升识别结果的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及计算机视觉、人工智能以及深度学习技术领域，尤其涉及一种摄像头的识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

摄像头识别，在交通地图导航、自动驾驶以及交通协同领域具有重要的作用。例如，通过采集交通路段的图片，并识别图片中的摄像头类型以及位置，可以为交通地图导航和自动驾驶汽车提供交通状况信息依据。

相关技术中，通过训练检测模型，来识别摄像头类别和位置。

然而这种识别方式的误识别率较高，原因为，交通路段场景较为复杂，检测模型往往会将电线杆异物或树叶、建筑上的空调或标志等识别为摄像头，尤其是在远距离拍摄图片时，摄像头的特征并不明显，容易和其他异物相混淆。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种摄像头的识别方法、装置、电子设备和存储介质，以实现在对摄像头进行识别时，结合摄像头周围的支撑杆特征和摄像头特征，可以提升识别结果的准确性。

本申请第一方面实施例提出了一种摄像头的识别方法，包括：

获取检测图像；

对所述检测图像进行摄像头识别，以从所述检测图像中确定所述摄像头的候选区域；

对所述检测图像进行摄像头的支撑杆识别，以从所述检测图像中确定所述支撑杆的候选区域；

根据所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的位置关系，校验所述摄像头的候选区域中是否展示有所述摄像头。

本申请第二方面实施例提出了一种摄像头的识别装置，包括：

获取模块，用于获取检测图像；

摄像头识别模块，用于对所述检测图像进行摄像头识别，以从所述检测图像中确定所述摄像头的候选区域；

支撑杆识别模块，用于对所述检测图像进行摄像头的支撑杆识别，以从所述检测图像中确定所述支撑杆的候选区域；

校验模块，用于根据所述摄像头的候选区域与所述支撑杆的候选区域之间的位置关系，校验所述摄像头的候选区域中是否展示有所述摄像头。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提出的摄像头的识别方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例提出的摄像头的识别方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：