[发明专利]一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法及介质

权利要求书

1.一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，包括：

所述旋转载台带动检测对象旋转，所述线扫CCD相机位于所述旋转载台上方且其成像线延长线经过旋转载台圆心，所述线扫CCD相机对所述检测对象进行图像采集，对采集的图像进行拼接，生成检测对象的检测图像；所述线扫CCD相机的扫描区域为环形区域；

以检测图像建立第一坐标体系，获取第一坐标体系中检测对象每个像素点的第一坐标值和灰度值；以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；

将所述第一坐标体系中的第一坐标值与第二坐标体系中的第二坐标值进行匹配，建立坐标映射关系；根据所述坐标映射关系，将线扫CCD相机获取的检测图像转换为在旋转载台上的原始空间图像。

2.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述线扫CCD相机根据检测图像的成像分辨率设置扫描频率。

3.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值包括：

以所述线扫CCD相机起始成像线为X轴在环形区域内建立第二坐标体系；

根据所述环形区域在第二坐标体系中的圆心坐标、内环半径、外环半径及坐标角θ计算获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；

所述坐标角θ为每个像素点经过环形区域圆心与X轴形成的夹角。

4.根据权利要求3所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述根据所述环形区域在第二坐标体系中的圆心坐标、内环半径、外环半径及坐标角计算获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值包括：

在所述环形区域中提取所述线扫CCD相机的第一成像线；

根据圆心坐标、内环半径、及坐标角θ计算获取所述第一成像线在第二坐标体系中内环像素点的坐标值；

根据圆心坐标、外环半径、及坐标角θ计算获取所述第一成像线在第二坐标体系中外环像素点的坐标值；

根据所述第一成像线的内环像素点坐标值、外环像素点的坐标值及像素点个数计算获取所述第一成像线中每个像素点的坐标值。

5.根据权利要求4所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述根据所述环形区域在第二坐标体系中的圆心坐标、内环半径、外环半径及坐标角计算获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值包括：

在所述环形区域中依次提取N个成像线，循环计算获取第二坐标体系中N个成像线每个像素点的坐标值，排列生成第二坐标值；其中，所述N为线扫CCD相机的扫描频率。

6.根据权利要求5所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，以所述环形区域的圆心为原点建立第二坐标体系时，则第N成像线的坐标角。

7.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述根据所述坐标映射关系，将线扫CCD相机获取的检测图像转换为在旋转载台上的原始空间图像包括：

保留所述检测对象每个像素点的灰度值，根据所述坐标映射关系将检测图像中第一坐标值转换为第二坐标值。

8.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，在所述线扫CCD相机扫进行检测图像采集时，同步完成原始空间图像的转换。

9.一种面板检测方法，其特征在于，包括：

将至少一个面板作为检测对象置于旋转载台；

使用如权利要求1至8任一项所述的方法获取所述面板在旋转载台上的原始空间图像；

根据所述原始空间图像获取面板缺陷区域的信息。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至8任一项所述的方法。