[发明专利]一种三维立体电子围栏

权利要求书

1.一种三维立体电子围栏，其特征在于：包括固定安装在高空斗车（3）上的斗车定位器（5）、固定在地面上的基准定位器（2）以及控制器（1）；

所述斗车定位器（5）和基准定位器（2）均与控制器（1）通信连接；

所述基准定位器（2）作为三维坐标的原点，所述斗车定位器（5）相对原点三个维度的坐标值为高空斗车（3）相对基准定位器（2）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述斗车定位器（5）和基准定位器（2）均采用GPS定位模块或北斗定位模块，用来测得斗车定位器（5）和基准定位器（2）的位置数据。

3.根据权利要求2所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述斗车定位器（5）上固定安装有第一通讯模块，所述斗车定位器（5）的位置数据通过第一通讯模块传输至控制器（1）。

4.根据权利要求3所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述基准定位器（2）的位置数据通过第二通讯模块传输至控制器（1）；

所述斗车定位器（5）的位置数据与基准定位器（2）的位置数据由控制器（1）进行处理，得到斗车定位器（5）的三维坐标值。

5.根据权利要求4所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述控制器（1）通信连接站内设备位置信息库，所述站内设备位置信息库存储有站内各电力设备的位置数据；

所述站内设备位置信息库的位置数据与基准定位器（2）的位置数据由控制器（1）进行处理，得到各电力设备的三维坐标值。

6.根据权利要求5所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：根据站内各个电力设备的三维坐标值和斗车定位器（5）的三维坐标值，从而得出高空斗车（3）相对站内各个电力设备在三个维度上的实时距离；

控制器（1）将实时距离，和高空斗车（3）与各个电力设备的安全距离进行对比，从而判断高空斗车（3）是否满足与各个电力设备的安全距离。

7.根据权利要求6所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述控制器（1）电连接有地面报警器（4），在高空斗车（3）不满足与一个以上电力设备的安全距离时，地面报警器（4）发出报警。

8.根据权利要求7所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述高空斗车（3）上还固定安装有第一电源模块，第一电源模块为斗车定位器（5）和第一通讯模块提供电能；

所述基准定位器（2）、第二通讯模块、控制器（1）和地面报警器（4）由第二电源模块提供电能。

9.根据权利要求8所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述高空斗车（3）的外侧还固定安装有脉冲测距器（6）和高空报警器（7）；

所述脉冲测距器（6）和高空报警器（7）均由第一电源模块提供电能；

所述脉冲测距器（6）通讯连接控制器（1），控制器（1）控制连接高空报警器（7）。

10.根据权利要求9所述的一种三维立体电子围栏，其特征在于：所述脉冲测距器（6）检测到的高空斗车（3）与侧方设备的距离数值，传输至控制器（1），在该距离数值低于安全距离数值时，控制器（1）控制高空报警器（7）发出警报，提醒高空斗车（3）的检修人员注意。