[发明专利]一种三维立体电子围栏

说明书

本发明公开了一种三维立体电子围栏，包括固定安装在高空斗车上的斗车定位器、固定在地面上的基准定位器以及控制器；所述斗车定位器和基准定位器均与控制器通信连接；所述基准定位器作为三维坐标的原点，所述斗车定位器相对原点三个维度的坐标值为高空斗车相对基准定位器的位置。本发明解决高空作业过程中无安全措施保障的问题，进行三维立体安全措施布置，实现高空作业过程中与带电设备保持有效安全距离。本发明利用定位手段，实现带电设备设备与高空斗车的距离计算，当不满足安全距离时，进行告警，提示距离不足，可以有效杜绝高空作业因与带电设备不足或因误入带电间隔而导致的设备放电掉闸，具有安全效益。

技术领域

本发明涉及一种三维立体电子围栏，具体涉及一种变电站检修时，进行安全距离隔离的三维立体电子围栏。

背景技术

电力能源是实现社会发展和科学技术进步的重要条件,同时也是人们生活和生产工作的重要支持。变电站是实现电力能源传输 的重要组成环节。由于当前电能的消耗逐渐增大,变电站的电气设备常常处于超负荷的运转状况,对其运行情况造成了极大的影响,常会 发生一些故障,因此,必须要对变电站的电气设备进行必要的检修。 目前变电站进行检修作业前，需在作业现场的地面，利用安措杆和围带将带电间隔与停电间隔隔离，进行安全措施布置。但是对于有高空作业的检修作业现场，因相邻间隔时常带电，而高空斗车的布置以及动作幅度较大，对于高空的安全距离无法得到精确保障，具有因安全距离不足而导致放电风险。

因此，针对现有变电站检修作业，传统的安全措施布置不方便，且容易出现隔离死角，检修作业时存在的安全隐患，亟需提供一种应用于变电站检修区域隔离的电子围栏,就是在变电站检修作业的周边区域设置电子围栏,形成一道电子围墙进行防范和管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种三维立体电子围栏，能够实时监测电力设备检修作业时，高空斗车的高度及与相邻带电设备的距离，在高空斗车与带电设备距离小于安全距离时，及时发出告警。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种三维立体电子围栏，包括固定安装在高空斗车上的斗车定位器、固定在地面上的基准定位器以及控制器；

所述斗车定位器和基准定位器均与控制器通信连接；

所述基准定位器作为三维坐标的原点，所述斗车定位器相对原点三个维度的坐标值为高空斗车相对基准定位器的位置。

作为本发明的进一步改进，

所述斗车定位器和基准定位器均采用GPS定位模块或北斗定位模块，用来测得斗车定位器和基准定位器的位置数据。

作为本发明的进一步改进，

所述斗车定位器上固定安装有第一通讯模块，所述斗车定位器的位置数据通过第一通讯模块传输至控制器。

作为本发明的进一步改进，

所述基准定位器的位置数据通过第二通讯模块传输至控制器；

所述斗车定位器的位置数据与基准定位器的位置数据由控制器进行处理，得到斗车定位器的三维坐标值。

作为本发明的进一步改进，

所述控制器通信连接站内设备位置信息库，所述站内设备位置信息库存储有站内各电力设备的位置数据；

所述站内设备位置信息库的位置数据与基准定位器的位置数据由控制器进行处理，得到各电力设备的三维坐标值。

作为本发明的进一步改进，

根据站内各个电力设备的三维坐标值和斗车定位器的三维坐标值，从而得出高空斗车相对站内各个电力设备在三个维度上的实时距离；