[发明专利]一种车载行人预警系统

权利要求书

1.一种车载行人预警系统，其特征在于，其包括图像获取模块、图像识别模块、距离判断模块、提示模块；

所述图像获取模块用于获取车辆前方的红外图像；

所述图像识别模块用于对红外图像进行行人检测，判断其中是否存在行人，若存在行人，则使用最小外接矩形在所述红外图像中对所述行人进行标记，得到红外标记图像；

所述距离判断模块用于在所述红外标记图像上建立坐标系，并计算所述最小外接矩形的的中点在所述坐标系中的坐标，根据所述坐标计算行人到车辆的距离d，然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre，若ddthre，则向提示模块发送启动信号；

所述提示模块用于在接收到所述启动信号后，发出警报声提示司机。

2.根据权利要求1所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述图像获取模块包括红外摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述图像识别模块包括行人区域图像获取子模块、降噪子模块、特征提取子模块、行人判断子模块；

所述行人区域图像获取子模块用于从所述红外图像中识别出行人的感兴趣区域，然后将非感兴趣区域的像素点的灰度值设置为0，得到行人区域图像；

所述降噪子模块用于对所述行人区域图像进行滤波处理，获得滤波图像；

所述特征提取子模块用于对所述滤波图像进行特征提取，获取所述滤波图像的特征数据；

所述行人判断子模块用于使用预先训练好的机器学习算法对所述特征数据进行运算，判断所述行人区域图像中是否存在行人，若所述行人区域图像中存在行人，则在红外图像中使用最小外接矩形对所述行人进行标记，得到红外标记图像。

4.根据权利要求1所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述提示模块包括喇叭。

5.根据权利要求3所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述对所述行人区域图像进行滤波处理，获得滤波图像，包括：

使用非局部均值降噪算法对所述行人区域图像进行滤波处理，获得滤波图像。

6.根据权利要求3所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述对所述滤波图像进行特征提取，获取所述滤波图像的特征数据，包括：

使用LBP算法对所述滤波图像进行特征提取，获得所述滤波图像的LBP纹理特征向量，将所述LBP纹理特征向量作为所述滤波图像的特征数据。

7.根据权利要求3所述的一种车载行人预警系统，其特征在于，所述机器学习算法包括adaBoost算法。